[發明專利]自動售貨機

有效

• 申請號: 201710646721.3
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107862792B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 江利川肇
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F11/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種在被賦予了銷售指令時進行銷售動作的自動售貨機，在所述銷售動作中，設置于相應的商品收納通道的排出機構進行驅動來排出該商品收納通道的最下位的商品，使被排出的商品在滑道上滾動而引導至商品取出部，所述自動售貨機的特征在于，包括：

設置于自動售貨機主體的檢測聲壓的聲壓檢測單元；和

控制單元，其基于由所述聲壓檢測單元檢測到的聲壓取得所述銷售動作的聲譜圖，在所取得的聲譜圖中的由規定時間的規定頻帶所確定的判斷范圍的聲功率值小于對應于該判斷范圍預先設定的閾值時，判斷為所述銷售動作發生了不良。

2.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于：

所述控制單元，在所述聲譜圖中的由第一時間的第一頻帶所確定的第一判斷范圍的聲功率值小于對應于該第一判斷范圍預先設定的第一基準值時，判斷為所述排出機構發生了不良。

3.如權利要求2所述的自動售貨機，其特征在于：

所述控制單元，在所述聲譜圖中的由比所述第一時間靠后的第二時間的第二頻帶所確定的第二判斷范圍的聲功率值小于對應于該第二判斷范圍預先設定的第二基準值時，判斷為商品未落在所述滑道上。

4.如權利要求3所述的自動售貨機，其特征在于：

所述控制單元，在所述聲譜圖中的由比所述第二時間靠后的第三時間的第三頻帶所確定的第三判斷范圍的聲功率值小于對應于該第三判斷范圍預先設定的第三基準值時，判斷為商品未被引導至所述商品取出部。

5.如權利要求4所述的自動售貨機，其特征在于：

所述控制單元，在所述聲譜圖中的由比所述第一時間靠后且比所述第二時間靠前的第四時間的第四頻帶所確定的第四判斷范圍的聲功率值與在相應的商品收納通道的上一次銷售動作中所取得的聲譜圖中的第四判斷范圍的聲功率值之間的變化比例小于預先決定的變化基準值，并且本次的聲譜圖的所述第二判斷范圍的聲功率值低于所述第二基準值且本次的聲譜圖的所述第三判斷范圍的聲功率值低于所述第三基準值時，判斷為所述商品收納通道發生了商品堵塞。

6.如權利要求4所述的自動售貨機，其特征在于：

所述控制單元，在所述聲譜圖中的由比所述第一時間靠后且比所述第二時間靠前的第四時間的第四頻帶所確定的第四判斷范圍的聲功率值與在相應的商品收納通道的上一次銷售動作中所取得的聲譜圖中的第四判斷范圍的聲功率值之間的變化比例高于預先決定的基準判斷值時，判斷為該商品收納通道的商品余量為規定數以下。