[發明專利]基于定向電磁波及旋轉角度進行三維空間定位的方法在審
| 申請號： | 201710646395.6 | 申請日： | 2017-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN107390170A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 王書旸 | 申請（專利權）人： | 王書旸 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 113006 遼寧省撫順市*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 定向 電磁 波及 旋轉 角度 進行 三維空間 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于定向電磁波及旋轉角度進行三維空間定位的方法，采用不間斷地旋轉發射具有方向性和較強分布特征的天線裝置進行電磁波發射，其特征在于所說天線裝置發射的電磁波信號加載有天線旋轉角度變化值，終端設備將接收到的天線角度變化值，以及其信號強度變化區間和幅度作為參照數據，結合預存的所在區域定位數據，計算出與各信號源之間相對角度差，以此確定三維坐標，實現定位。
2.根據權利要求1所述的基于定向電磁波及旋轉角度進行三維空間定位的方法，其特征在于所說天線裝置采取機掃或電掃的方式，以固定速率旋轉，按固定頻率向四周發射電磁波信號。
3.根據權利要求1所述的基于定向電磁波及旋轉角度進行三維空間定位的方法，其特征在于所說電磁波信號加載有能夠描述發射天線旋轉的方位或俯仰角參數，所說天線裝置以固定速率旋轉，并每轉動固定角度發射一次當前方位或俯仰角數據。
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