[發明專利]一種自由轉彎的翻堆機

在審

• 申請號: 201710646324.6
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107953929A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 劉建忠;孫朋達
• 申請（專利權）人: 郝巍
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;C05F17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種翻堆機，具體而言涉及一種能夠進行自由轉彎的翻堆機。

背景技術

翻堆機是一種常用的翻堆機械，比如人們在給禽畜糞便、污泥等進行發酵來制作肥料時，就需要對堆放的畜禽糞便、污泥進行翻堆，以使里面的菌種接觸空氣并控制發酵溫度。工作中，一般將畜禽糞便、污泥等堆成截面為梯形或三角形的長條堆，翻堆機從堆的一端開始橫跨在堆上，利用翻堆機車架上安裝的翻拋滾筒將車架下的物料翻拋起來，邊翻拋邊前進，到達堆的盡頭后進行轉彎，然后給下一堆繼續翻堆。現有的翻堆機在車架兩側安有履帶或車輪等行走機構，履帶行走機構的發明專利申請如CN105315018A。針對車輪的情況，在轉彎時一般只有左右兩側的前輪進行轉動以調整前進方向，后輪則始終向前而不改變朝向，這樣轉彎半徑較大，長條堆的盡頭需要留出轉彎空間，而不能堆放到場地盡頭。對于車輪驅動情況，為了更好的利用場地，需要調整轉彎的自由度，減小轉彎半徑。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠自由轉彎的翻堆機，該裝置采用車輪驅動，并能夠進行大角度的自由轉彎，轉彎性能高，使用方便。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種能夠自由轉彎的翻堆機，包括車架和滾筒，在車架的左右兩側各設置有前輪和后輪，其特征在于，所述前輪和后輪分別安裝到前輪支架和后輪支架上，前輪支架和后輪支架均可旋轉地安裝到車架上，在前輪支架和后輪支架上均安有傳動手柄，傳動手柄與傳動機構相連，在左右兩側的前輪和/或后輪上安有輪驅動機構。

優選的，所述前輪支架和后輪支架均具有兩側支板，所述輪驅動機構由液壓馬達和減速器組成，液壓馬達與減速器的輸入端相連，所述前輪和/或后輪安裝到減速器的輸出軸上，液壓馬達或減速器的輸入端安裝在前輪支架和/或后輪支架的一側支板上，減速器的輸出軸安裝在前輪支架和/或后輪支架的另一側支板上。

優選的，所述傳動機構包括四個液壓缸，四個液壓缸的一端均安裝在車架上，另一端分別與一個傳動手柄相連。

優選的，所述傳動機構由第一傳動桿、第二傳動桿和第三傳動桿組成，第一傳動桿兩端分別連接所述車架左右兩側的前輪支架，第二傳動桿連接車架左側的前輪支架上的傳動手柄與后輪支架上的傳動手柄，第三傳動桿連接車架右側的前輪支架上的傳動手柄和后輪支架上的傳動手柄，第一傳動桿還與轉向液壓缸相連。

上述技術方案中，翻堆機的前后輪通過前輪之間和后輪支架可旋轉地安裝在車架上，并通過液壓缸分別控制每個前輪之間和后輪支架上的傳動手柄，這樣在兩側前輪向左轉彎時，可以驅動兩側后輪向右調整角度，從而實現小半徑大角度的轉彎，甚至可以使兩前輪成正“八”字形而使兩后輪成倒“八”字形，這樣轉彎時各輪都在轉動，但是各個車輪所畫圓弧位于同一圓周上，即實現車架原地掉頭轉向。用傳動桿代替液壓缸控制傳動，也能實現較大角度轉彎，還可以節省成本。

附圖說明

圖1為本發明俯視結構示意圖(傳動機構采用四個液壓缸)；

圖2為本發明俯視結構示意圖（傳動結構采用三個傳動桿）；

圖3為液壓馬達、加速器和前輪安裝結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明做進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，本能夠自由轉彎的翻堆機具有車架1，車架1一般具有“門”型結構，兩側留有側壁，中間空間用于安裝翻拋滾筒，車架1上的發動機的動力傳輸到翻拋滾筒使其轉動，對物料進行翻拋做功。

在車架1的左右兩側均設置有前輪3和后輪4，前輪3安裝在減速器7的輸出軸10上，減速器7的輸出軸10經軸承安裝在前輪支架8的一側支板9上，減速器7固定到前輪支架8的另一側支板12上，液壓馬達13與減速器7的輸入端相連。后輪也以相同的方式安裝到后輪支架14上。液壓馬達和減速器組成驅動前輪和后輪前進的輪驅動機構，這種四驅的驅動模式能夠增強車架的通行能力，不容易陷入到松軟的地面或泥糞中，尤其適合對羊圈、牛圈等內糞便的翻拋。當然也可以僅在前輪支架或后輪支架上安裝驅動機構，變成二驅模式。