[發明專利]一種手持振動式枸杞采收機

有效

• 申請號: 201710646196.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107360796B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 張俊雄;張明明;李召召;張文強;李偉
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種手持振動式枸杞采收機。該采收機包括直流電機(1)、電機保護殼(2)、第一錐齒輪(3)、第二錐齒輪(4)、第二軸承(5)、第二軸承底座(6)、帶軸偏心輪(9)、直連桿(10)、“L”形連桿(11)、轉軸(12)、拍打指(13)、保護罩(14)、安裝盒(15)、收集盒(16)和安裝板(17)。該采收機的曲柄搖桿機構能夠帶動拍打指不停拍打枸杞枝條，使其產生一定幅度的振動，從而使枸杞果實在慣性力的作用下與枝條分離，實現采摘。在采收過程中，枸杞枝條的振動方向與采摘人員手臂在同一方向，能減輕采收機振動力對人體的沖擊。該采收機具有結構簡單、操作方便、成本低廉、使用壽命長的優點，同時能夠保證高采摘效率。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種手持振動式枸杞采收機。

背景技術

枸杞不僅風味獨特，果味甘甜，且具有滋補肝腎，益精明目的功能，是名貴的藥材和滋補品。隨著人們生活水平的提高和商業的推廣，人們逐漸認識到了枸杞的藥用價值，并且對枸杞的需求也越來越高。為滿足日益增長的枸杞消費市場需求，我國不斷擴大枸杞的種植規模。但是枸杞果實的采摘問題一直困擾著廣大農民。

枸杞樹形為多分支灌木，屬無限花序，且枸杞枝條上多有棘刺，給人工采摘帶來了很大的不便。現有的枸杞機械采收裝置可分為四種類型：氣流式枸杞采收裝置、剪切式枸杞采收裝置、梳刷式枸杞采收裝置和振動式枸杞采收裝置。通過對各種枸杞采收裝置的結構及特點的分析可知，相比其他形式的枸杞采收裝置，振動式枸杞采收裝置在采收效率和作業成本上有較大優勢，可有效將果實和枝條分離。因此，研究出一種效率高的振動式枸杞采收裝置具有重要的實踐意義。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種手持振動式枸杞采收機，實現在不損傷枸杞果實的前提下，對其進行高效簡潔的采摘操作。

本發明解決技術問題所采用的方案是：

一種手持振動式枸杞采收機，包括直流電機1、電機保護殼2，該采收機還包括第一錐齒輪3、第二錐齒輪4、第二錐齒輪軸承5、第二錐齒輪軸承座6、帶軸偏心輪9、直連桿10、“L”形連桿11、轉軸12、拍打指13和安裝盒15。其中：

安裝盒15的前端為電機固定壁，左右兩側為轉軸固定壁；兩側的轉軸固定壁上對應設有限位槽151。

直流電機1套入所述電機保護殼2并與安裝盒15的電機固定壁固接。

第一錐齒輪3與直流電機1的電機輸出軸固定相連；第一錐齒輪3 與第二錐齒輪4在水平面上嚙合。

第二錐齒輪4通過第二錐齒輪軸承5安裝固定于第二錐齒輪軸承座6內；第二錐齒輪軸承座6固定于安裝盒15底面。

帶軸偏心輪9為圓臺狀，圓臺一面設置階梯軸91，另一面設置偏心軸92；所述階梯軸91穿過第二錐齒輪軸承5并與第二錐齒輪4固接；所述偏心軸92與直連桿10的一端轉動連接；直連桿10的另一端與“L”形連桿11的一端轉動連接，“L”形連桿11的另一端與轉軸12的底面固定連接。

轉軸12兩端分別通過軸承安裝于軸承底座上，軸承底座固定于安裝盒15的轉軸固定壁內側，所述軸承底座位于限位槽151的下方。

拍打指13固定在轉軸12上。

所述拍打指13為楔形雙指結構，其指部為兩對稱設置并互呈角度的板，兩板之間由連接部相連接；連接部設有圓孔。

所述拍打指13為楔形單指結構，其包括指部和連接部，指部為板狀，與連接部呈角度連接；其在轉軸12上的安裝排列方式為相對交錯安裝。

所述拍打指13為3個。

所述電機保護殼2上設置多個散熱孔。