[發(fā)明專利]一種推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710645895.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN107499118B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓立金;王偉達(dá);項(xiàng)昌樂;劉輝;覃子俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K17/08
• 分類號(hào): B60K17/08;B62D3/12
• 代理公司: 11473 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 閆冬

1.一種推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置，包括：

第一行星排(10)，其行星架(11)與車輛一側(cè)的主動(dòng)輪剛性連接；

第二行星排(20)，其行星架(21)與所述車輛另一側(cè)的主動(dòng)輪剛性連接；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(30)，包括轉(zhuǎn)向軸(31)、第一定軸齒輪(32)、第二定軸齒輪(33)，轉(zhuǎn)向軸一端齒輪與第一定軸齒輪(32)相互嚙合，另一端齒輪與第二行星排(20)的太陽輪(22)相互嚙合；第一定軸齒輪(32)與第一行星排(10)的太陽輪(12)相互嚙合；

直駛變速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述第一行星排(10)的齒圈(13)和所述第二行星排(20)的齒圈(23)；

其特征在于：所述直駛變速機(jī)構(gòu)包括：第三行星排(40)、第四行星排(50)、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(70)和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(80)；

所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(70)驅(qū)動(dòng)所述第三行星排(40)的太陽輪(42)，外部動(dòng)力從所述第三行星排(40)的齒圈(43)輸入；

所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(80)與所述第四行星排(50)的太陽輪(52)剛性連接，所述第四行星排(50)的齒圈(53)與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(80)定子相剛性連接；

所述第三行星排(40)的行星架(41)與所述第四行星排(50)的行星架(51)剛性連接；

所述直駛變速機(jī)構(gòu)還包括：變速主軸(60)，其兩端分別與所述第一行星排(10)的齒圈(13)和所述第二行星排(20)的齒圈(23)一一對(duì)應(yīng)地剛性連接；變速主軸(60)與所述第三行星排(40)的行星架(41)以及所述第四行星排(50)的行星架(51)連接；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(30)還包括安裝在所述變速主軸(60)上的第一傳動(dòng)齒輪(34)和安裝在所述轉(zhuǎn)向軸(31)上的第二傳動(dòng)齒輪(36)，所述第一傳動(dòng)齒輪(34)和所述第二傳動(dòng)齒輪(36)分別與第二定軸齒輪(33)相互嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(30)還包括轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(35)，與第一傳動(dòng)齒輪(34)驅(qū)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置，其中車輛中高速行駛和最高車速行駛時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(70)作為電動(dòng)機(jī)工作，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(80)作為發(fā)電機(jī)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置，其中車輛起步、爬坡以及中低速行駛時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(70)作為發(fā)電機(jī)工作，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(80)作為電動(dòng)機(jī)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置，其中車輛直駛時(shí)，利用第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(70)和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(80)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)用集成式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)裝置，其中轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(35)正轉(zhuǎn)時(shí)，車輛實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(35)反轉(zhuǎn)時(shí)，車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，通過改變轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(35)的轉(zhuǎn)速可以改變車輛轉(zhuǎn)向半徑，從而實(shí)現(xiàn)車輛無級(jí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(35)的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)向半徑越小。