[發明專利]一種數控車床的廢屑清潔裝置

在審

• 申請號: 201710644996.3
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107186540A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 章紅志
• 申請（專利權）人: 杭州廣旭數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及廢屑清潔裝置技術領域，具體為一種數控車床的廢屑清潔裝置。

背景技術

現有技術中：申請公布號為CN 105171009A的專利公開了一種數控車床的廢屑清潔裝置，包括主排屑機構和輔助排屑機構，所述主排屑機構包括將廢屑送出數控車床的廢屑清潔裝置的輸送帶和承接廢屑的排屑槽，所述輸送帶作為排屑槽的槽底，所述輔助排屑機構設置在排屑槽的上方，所述輔助排屑機構包括與數控車床機架外殼貼合的刮板以及驅動刮板來回運動的驅動組件，其清潔的不夠細致，不夠全面，不能滿足使用需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種數控車床的廢屑清潔裝置，智能化程度高，清潔工作細致全面，能夠滿足使用需求，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種數控車床的廢屑清潔裝置，包括車床本體，所述車床本體的側面安裝有開源單片機，車床本體的內部側面安裝有清潔路徑規劃裝置，所述車床本體的內側底部安裝有水平調節機構，水平調節機構的頂部安裝有豎直調節機構，所述豎直調節機構的頂部從左到右依次設有第一調節機構、第二調節機構和第三調節機構，第一調節機構的端部安裝有噴氣裝置，所述第二調節機構的端部安裝有清潔設備，第三調節機構的端部安裝有廢屑收集裝置，所述開源單片機的輸入端與外接電源的輸出端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述水平調節機構包括導軌，導軌安裝在車床本體的內側底部且水平分布，所述導軌上活動連接有直線電機，豎直調節機構安裝在直線電機的頂部，所述開源單片機的輸出端與直線電機的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述豎直調節機構包括電動升降桿，電動升降桿安裝在直線電機的頂部，所述電動升降桿的伸縮端固定有第一安裝座，第一調節機構、第二調節機構和第三調節機構從左到右依次安裝在第一安裝座的頂部，所述開源單片機的輸出端與電動升降桿的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一調節機構包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂安裝在第一安裝座的頂部，所述第一電動機械手臂的端部固定有第一安裝塊，噴氣裝置安裝在第一安裝塊的頂部，所述開源單片機的輸出端與第一電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述噴氣裝置包括氣泵，氣泵安裝在第一安裝塊的頂部，所述氣泵的頂部連通有噴氣嘴，所述開源單片機的輸出端與氣泵的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二調節機構包括第二電動機械手臂，第二電動機械手臂安裝在第一安裝座的頂部，所述第二電動機械手臂的端部固定有第二安裝塊，清潔設備安裝在第二安裝塊的頂部，所述開源單片機的輸出端與第二電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清潔設備包括清潔電機，清潔電機安裝在第二安裝塊的頂部，所述清潔電機的輸出軸上安裝有清潔刷，所述開源單片機的輸出端與清潔電機的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第三調節機構包括第三電動機械手臂，第三電動機械手臂安裝在第一安裝座的頂部，所述第三電動機械手臂的端部固定有安裝架，廢屑收集裝置安裝在安裝架的頂部，所述開源單片機的輸出端與第三電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述廢屑收集裝置包括工業吸塵器，工業吸塵器安裝在安裝架的底部，所述工業吸塵器的底部連通有吸嘴，所述開源單片機的輸出端與工業吸塵器的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清潔路徑規劃裝置包括第二安裝座，第二安裝座安裝在車床本體的內部側面，所述第二安裝座的側面分別安裝有激光掃描儀和激光測量儀，激光掃描儀和激光測量儀的輸出端均與開源單片機的輸入端連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本數控車床的廢屑清潔裝置，通過清潔路徑規劃裝置制定出水平調節機構、豎直調節機構、第一調節機構、第二調節機構和第三調節機構的工作路徑，其智能化程度高，能夠有效規避清掃障礙，保證了設計的合理性，通過第一調節機構帶動噴氣裝置進行工作，通過第二調節機構帶動清潔設備進行工作，通過第三調節機構帶動廢屑收集裝置進行工作，其靈活性好，自動化水平高，清潔工作細致全面，大大提高了清潔的效率，能夠滿足使用需求。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明第一調節機構和第二調節機構放大圖；

圖3為本發明第三調節機構示意圖。