[發(fā)明專利]一種聯(lián)動解鎖式微衛(wèi)星在軌釋放裝置

有效

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• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107628269B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 盧彪;楊新海;劉永強;楊青;楊永常;呂雯龍;沈輝;趙杰;李哲倫
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/64
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開了一種聯(lián)動解鎖式微衛(wèi)星在軌釋放裝置，包括一底座，微衛(wèi)星連接端上設置有尾部接口，尾部接口與底座之間通過聯(lián)動解鎖組件實現(xiàn)鎖定、解鎖；底座與微衛(wèi)星連接端之間設置有儲能組件，其包括有：推板、分離彈簧、導向桿，推板在導向桿及分離彈簧的作用下推動微衛(wèi)星與底座分離彈出；聯(lián)動解鎖組件包括有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝在底座上；轉(zhuǎn)軸周向上均勻連接有至少三個曲柄，曲柄的末端連接有一鎖塊，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過曲柄帶動鎖塊徑向移動；尾部接口上周向均布有至少三個插孔，且插孔與鎖塊一一對應，鎖塊徑向移動伸進或退出插孔，實現(xiàn)鎖定或解鎖。本發(fā)明提供的聯(lián)動解鎖式微衛(wèi)星在軌釋放裝置，實現(xiàn)了微衛(wèi)星在軌釋放過程的聯(lián)動解鎖和平穩(wěn)釋放。

技術領域

本發(fā)明涉及微小飛行器在軌釋放裝置技術領域，具體涉及一種聯(lián)動解鎖式微衛(wèi)星在軌釋放裝置。

背景技術

我國載人航天工程空間站各艙段完成在軌組件后，需完成大量的在軌試驗驗證與在軌工程應用，微小飛行器在軌釋放技術應運而生。按照國際空間站的在軌應用的經(jīng)驗，我國空間站完成在軌組件后，也具備微小飛行器在軌釋放功能，微小飛行器主要包括外觀外形不標準的微衛(wèi)星與外形外觀標準的立方星，微衛(wèi)星是一種質(zhì)量在10～100公斤之間的具有某種特定功能的微小飛行器，微衛(wèi)星的外形包絡與質(zhì)量特性與其自身的功能需求相關，覆蓋范圍較大，對釋放機構的適應能力提出較高的要求。微小飛行器隨貨運飛船進入空間站后，航天員手動將微小飛行器安裝在釋放裝置后轉(zhuǎn)運到艙外，在機械臂的輔助下完成微小飛行器在軌釋放。

目前，國內(nèi)已有單鎖塊解鎖式微衛(wèi)星在軌釋放裝置，但其存在解鎖過程負載不均衡、衛(wèi)星釋放瞬間振動明顯等問題，影響微衛(wèi)星釋放過程的準確性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

針對背景技術中提出的問題，本發(fā)明提供了一種聯(lián)動解鎖式微衛(wèi)星在軌釋放裝置，包括一底座，微衛(wèi)星連接端上設置有尾部接口，所述尾部接口與所述底座之間通過聯(lián)動解鎖組件實現(xiàn)鎖定、解鎖；所述底座與所述微衛(wèi)星連接端之間還設置有儲能組件；

所述儲能組件包括有：推板，位于所述底座與所述微衛(wèi)星連接端之間，且所述推板通過至少三個周向均布的導向桿與所述底座連接，所述導向桿可相對于所述底座軸向移動；分離彈簧，位于所述推板與所述底座之間，且分離彈簧連接所述推板和底座；所述聯(lián)動解鎖組件解鎖后，在所述分離彈簧的彈力作用下，所述推板推動所述微衛(wèi)星與所述底座分離彈出；

所述聯(lián)動解鎖組件包括有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述底座上；所述轉(zhuǎn)軸周向上均勻連接有至少三個曲柄，所述曲柄包括一連桿，所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸的外側壁鉸接，所述連桿的另一端與所述鎖塊鉸接，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過所述連桿帶動所述鎖塊徑向移動；所述尾部接口上周向均布有至少三個插孔，所述插孔分布在所述轉(zhuǎn)軸的外圈，且與所述鎖塊一一對應，所述鎖塊徑向移動伸進或退出所述插孔，實現(xiàn)鎖定或解鎖；

所述底座上還設置有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，所述電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述底座上還設置有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的手動鎖緊軸，所述手動鎖緊軸通過傳動機構與所述轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，手動轉(zhuǎn)動所述手動鎖緊軸帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述推板朝向所述底座一端的外圈上設置有外護套，所述底座朝向所述推板一端的外圈上設置有內(nèi)護套，所述外護套套設在所述內(nèi)護套的外圈，且可相互移動；所述聯(lián)動解鎖組件、分離彈簧、導向桿均位于所述內(nèi)護套內(nèi)。

較佳地，所述導向桿的一端與所述推板固定連接，另一端穿過所述底座連接到一限位板上。

較佳地，所述底座背離所述微衛(wèi)星的一端上延伸有支架，所述限位板的側邊與支架之間設置有導向機構，所述導向桿帶動所述限位板軸向移動的時候，所述限位板相對于所述導向機構移動。

較佳地，所述限位板朝向底座的一面上設置有緩沖墊。

較佳地，所述底座與所述限位板之間還設置有可拆卸的調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)所述限位板與所述底座之間的間距。