[發明專利]具有測量功能的內窺鏡

在審

• 申請號: 201710644502.1
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107518859A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 董國慶
• 申請（專利權）人: 北京凡星光電醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/107
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明屬于醫療器械領域，屬于內窺鏡測量方法的技術改進。

背景技術：

近年來,醫用內窺鏡系統在臨床醫學中得到廣泛應用。但是一般的內窺鏡不具備測量功能。在觀察物體時，一般的內窺鏡只能定性地觀察物體的形狀，而不能定量的測量物體的大小。但是測量物體的大小是非常重要的，例如測知體內腫瘤的大小，由此知道腫瘤的增長速度，對于確定正確的治療方案具有重要的意義。所以如果內窺鏡具有測量功能,則在內窺鏡系統的協助下,醫生能更好地發現人體內軟硬組織上發生的病變,并能讓患者直觀地、全面地了解自己身體中存在的各種問題。同時醫生也能根據得到更確切的信息,制定出更明確的治療方案,使治療效果顯著提升。

發明內容：

為了解決一般內窺鏡無法估測或者測量物體的問題，我們在內窺鏡的基礎上進行改進，通過改進內窺鏡適配器系統和增加可測量物距的測尺和一個帶有刻度的分劃板的內窺鏡，使內窺鏡的具有測量功能。

本發明目的是提供一種結構簡單、使用方便的具有測量功能的內窺鏡裝置及其測量方法。

本發明的方案是：

利用光源先照射在帶有刻度的分劃板上，通過分光棱鏡把分劃板的像成在CCD上，光源再通過分光棱鏡照射在待測物體上，通過內窺鏡系統把待測物體的像通過適配器同樣成在CCD上，觀察CCD顯示屏上分劃板和待測物體的像得到所成像的大小，最后通過已知的內窺鏡放大倍率、固定的適配器焦距和測尺的讀數l計算來得到物體的大小y。物體大小的計算原理是利用內窺鏡固有的視場角2w，物體的距離l，和物體尺寸H之間的函數關系。像方視場角2w’、所成像高y’和適配器的焦距f的關系還有內窺鏡放大率公式。通過在顯示器上顯示的像高y’和測得物體距離l，得到物體的高度。

附圖說明：

圖1是內窺鏡測量原理圖

圖2是內窺鏡適配器改進結構

其中，1是帶刻度的分劃板，2是分光棱鏡，3是圖像采集CCD，4是測尺，5是適配器，6是醫用內窺鏡。

具體實施方式：

下面具體描述本發明之技術方案。

設測量內窺鏡[6]的放大倍率為0.25，使用的1/3CCD[3]，所選適配器的焦距為60mm。

首先移動內窺鏡使所要觀察的物體的像充滿視場，清晰地成在顯示屏上面，然后把內窺鏡的測尺[4]輕輕推進，當測尺[4]輕輕碰到物體邊緣時候停下來，讀出測尺的數據得到物體的距離l，假如內窺鏡的測尺讀數為60mm，測物體的距離為60mm。然后通過顯示屏觀察CCD上面所成的像的大小，通過分劃板[1]上的刻度讀出所成像的大小為3mm。

利用內窺鏡的放大率，物體的尺寸2y與物體距離l之比為，適配器焦距f’、物方視場角w’和像高2y’的關系。

則通過計算得到=,物體的尺寸為12mm。

本發明的測量內窺鏡結構簡單、測量方便、制造成本低、便于推廣。