[發明專利]一種雙分辨率集成式全景攝像裝置及方法

在審

• 申請號: 201710644411.8
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107241540A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 李建英;朱磊;韓琦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市一舍科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

技術領域

本發明涉及全景攝像技術領域，尤其涉及一種雙分辨率集成式全景攝像裝置及方法。

背景技術

隨著虛擬現實產業的迅猛發展，全景影像能給消費者帶來更舒適、更身臨其境的感受，因此，全景攝像球是未來配合虛擬現實影像產業廣泛使用的利器。為使鏡頭達到最大的攝影視角，現有的全景攝像球的單顆模組采用了魚眼鏡頭。但是，現有技術中的全景攝像頭如果數量較少分辨率較低，所拍攝的圖像不夠密集，得到的圖像并不清晰；如果數量過多分辨率過高又會影響圖像傳輸的效率，也會影響拼接的速率進而影響視頻直播的流暢性和實時性。若使用分辨率較低的攝像頭，則無法滿足虛擬拍照的需求。

發明內容

基于上述問題，本發明提出一種雙分辨率集成式全景攝像裝置，通過設置兩組不同分辨率的攝像頭，分別實現視頻直播數據采集和虛擬拍照數據采集，既保證視頻直播的流暢性和實時性，又可以滿足虛擬拍照的高清圖像質量需求。

一種雙分辨率集成式全景攝像裝置，包括：全景攝像機、服務器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機包括至少兩個攝像單元，每個攝像單元包含上下兩個攝像頭，所述兩個攝像頭的分辨率不同，且各攝像單元處于同一水平線上的攝像頭分辨率相同；

所述服務器模塊包括：

處理模塊一，用于接收全景攝像機上低分辨率攝像頭采集的圖像數據，并對低分辨率攝像頭采集的圖像數據進行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協議進行格式封裝、分發，并生成映射關系一；

存儲模塊一，用于對進行全景拼接后的低分辨率全景圖像數據及映射關系一進行保存；

處理模塊二，用于接收全景攝像機上高分辨率攝像頭采集的圖像數據，并對高分辨率攝像頭采集的圖像數據進行全景拼接，并生成映射關系二；

存儲模塊二，用于對進行全景拼接后的高分辨率全景圖像數據及映射關系二進行保存；

處理模塊三，用于當服務器模塊接收到虛擬拍照指令時，根據虛擬拍照指令中的視頻幀數據及映射關系一查找存儲模塊一中的低分辨率全景圖像數據；并根據映射關系二找到與之對應的存儲模塊二中的高分辨率全景圖像數據；

然后根據虛擬拍照指令中的姿態數據，在該高分辨率全景圖像數據中截取對應該姿態數據的截圖，即實現虛擬拍照；

所述圖像傳輸模塊，用于傳輸全景攝像機的攝像頭采集的圖像數據至服務器模塊。

所述的裝置中，所述每個攝像單元的上下兩個攝像頭相距較小且在一條垂直線上。

所述的裝置中，所述至少兩個攝像單元分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的裝置中，所述攝像頭為魚眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的裝置中，所述生成映射關系一具體為：處理模塊一根據時間戳信息實時生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數據的映射關系一；

所述生成映射關系二具體為：處理模塊二根據時間對應關系建立存儲模塊一中低分辨率全景圖像數據和存儲模塊二中高分辨率全景圖像數據的映射關系二。

本發明還提出一種雙分辨率集成式全景攝像方法，包括：全景攝像機、服務器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機包括至少兩個攝像單元，每個攝像單元包含上下兩個攝像頭，所述兩個攝像頭的分辨率不同，且各攝像單元處于同一水平線上的攝像頭分辨率相同；

接收全景攝像機上攝像頭采集的圖像數據，對低分辨率攝像頭和高分辨率攝像頭采集的圖像數據分別處理：

接收全景攝像機上低分辨率攝像頭采集的圖像數據，并對低分辨率攝像頭采集的圖像數據進行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協議進行格式封裝、分發，并生成映射關系一；

對進行全景拼接后的低分辨率全景圖像數據及映射關系一進行保存；

接收全景攝像機上高分辨率攝像頭采集的圖像數據，并對高分辨率攝像頭采集的圖像數據進行全景拼接，并生成映射關系二；

對進行全景拼接后的高分辨率全景圖像數據及映射關系二進行保存；

當服務器模塊接收到虛擬拍照指令時，根據虛擬拍照指令中的視頻幀數據及映射關系一查找低分辨率全景圖像數據；并根據映射關系二找到與之對應的高分辨率全景圖像數據；

然后根據虛擬拍照指令中的姿態數據，在該高分辨率全景圖像數據中截取對應該姿態數據的截圖，即實現虛擬拍照；

所述圖像傳輸模塊，用于傳輸全景攝像機的攝像頭采集的圖像數據至服務器模塊。

所述的方法中，所述每個攝像單元的上下兩個攝像頭相距較小且在一條垂直線上。