[發明專利]一種圖書自動整理系統

在審

• 申請號: 201710644079.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107374084A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王尚
• 申請（專利權）人: 青島萬祥如光機械技術研究有限公司
• 主分類號: A47B65/00
• 分類號: A47B65/00;B25J11/00;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖書館自動化設備技術領域，尤其涉及一種圖書館書籍自動整理機器人。

背景技術

目前各地圖書館為了方便讀者查找書，通常都把圖書垂直放置在書架內并將書脊面向讀者、書脊上的文字正向。而讀者在放置圖書時經常會將書脊面向書架，或者往往不注意書脊上的文字方向，經常出現倒放的情況；為方便讀者找書，圖書館的圖書都是分類擺放的，而讀者在選書過程中往往隨意變更圖書的位置，給其他讀者找書造成不便。

現有的圖書館都是通過人工對書架上的圖書進行整理，費時費力，現有技術還沒有能夠對圖書館書架上的圖書進行自動整理的設備。

發明內容

本發明針對現有圖書館圖書整理設備的不足，研制一種圖書自動整理系統，該系統能夠自動識別出擺放錯誤的圖書，并將圖書轉向后放至正確的位置，有效提高了圖書館的服務質量，方便了讀者找書，同時減少了圖書管理人員的工作負擔。

本發明解決技術問題的技術方案為：一種圖書自動整理系統，設置在圖書館內，用于整理書架上擺放錯誤的圖書，包括水平移動機構、豎直移動機構、伸縮機構、旋轉機構、夾爪、圖書識別器、轉書機構、滑槽、撐書器，水平移動機構安裝在書架上，豎直移動機構安裝在水平移動機構的移動板上，豎直移動機構包括升降板，轉書機構、伸縮機構安裝在升降板上，旋轉機構安裝在伸縮機構的伸縮桿上，夾爪安裝在旋轉機構上，圖書識別器設置在夾爪上；轉書機構與夾爪對應，轉書機構能夠夾持并旋轉圖書，撐書器設置在夾爪上方，撐書器包括延伸桿、撐書框、旋轉電機，延伸桿的一端連接伸縮桿的末端、另一端安裝旋轉電機，撐書框與延伸桿通過活動軸連接，撐書框連接旋轉電機的電機軸，撐書框的遠延伸桿端為尖頭形，撐書框在伸縮機構的兩側對稱設置兩個；滑槽在書架的側面設置兩個，兩滑槽分別向前后鄰近的書架傾斜。

作為優化，所述旋轉機構包括正面旋轉電機、轉接板、側面旋轉電機，轉接板為L形板，正面旋轉電機安裝在伸縮桿末端，轉接板連接正面旋轉電機的輸出軸，側面旋轉電機安裝在轉接板上，正面旋轉電機與側面旋轉電機垂直，夾爪連接側面旋轉電機的輸出軸。

作為優化，所述轉書機構包括右夾頭、左夾頭、左側安裝板、轉書電機、右側安裝板，左夾頭與右夾頭相對設置，左夾頭、右夾頭的相對面為夾頭頂面，左夾頭、右夾頭為回轉體，左夾頭、右夾頭相對面的輪廓邊倒角，左夾頭安裝在左側安裝板上，左夾頭的底端安裝有卡板，左夾頭與左側安裝板之間設置有彈簧，右夾頭的底部端面設置有導向孔、底部側面設置有限位孔，轉書電機安裝在右側安裝板上，轉書電機的輸出軸上設置有檔桿安裝孔，轉書電機的輸出軸伸入導向孔中，檔桿安裝孔中安裝檔桿，檔桿穿過限位孔，右夾頭與右側安裝板之間設置有彈簧。

作為優化，所述水平移動機構為電機帶動的同步帶同步帶輪傳動機構。

作為優化，所述夾爪包括左爪、右爪、齒條、主動齒、輔助齒、夾爪電機，左爪與右爪對稱設置，左爪與右爪的后端設置有輪齒，齒條設置在左爪與右爪之間，左爪、右爪、主動齒、輔助齒分別與齒條嚙合，夾爪電機的輸出軸連接主動齒的旋轉軸。

作為優化，所述撐書框軸線與正面旋轉電機電機軸之間的水平距離等于夾爪豎直中心面與正面旋轉電機電機軸之間的距離。

作為優化，所述夾爪上還設置有碼齊板，碼齊板垂直于夾爪，碼齊板的高度超出夾爪最高點。

作為優化，所述圖書識別器包括條形碼掃描器，圖書書脊的中心橫向設置有條形碼。

作為優化，所述條形碼掃描器安裝在導向套中，導向套內設置有彈簧，彈簧的一端接觸條形碼掃描器后端、一端接觸導向套內壁。

作為優化，所述豎直移動機構還包括立柱、同步帶同步帶輪傳動機構、導桿，導桿的兩端通過安裝板連接立柱，升降板安裝在導桿上，同步帶同步帶輪傳動機構包括兩個同步帶輪、一條同步帶，兩同步帶輪分別設置在導桿的兩端，同步帶與兩同步帶輪嚙合，升降板連接同步帶，其中一同步帶輪的轉軸連接電機。

本發明的有益效果：

1.本發明能夠識別并找出問題圖書，夾爪能夠將問題圖書取出，并通過夾爪、旋轉機構、轉書機構將圖書糾正至正確方向，并放至正確位置，有效提高了圖書館的服務質量，方便了讀者找書，同時減少了圖書管理人員的工作負擔。

2.通過設置撐書器可以將書架上的圖書撐開，方便設備將圖書放回書架。

3.通過設置轉書機構，只需要一個電機及簡單機構，即可實現圖書的翻轉工作，節約了制造成本。