[發明專利]一種泵體曲軸彈簧在線安裝設備

有效

• 申請號: 201710644078.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107470890B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉暉;邵學彬;周仲禧
• 申請（專利權）人: 廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 熊強強

1.一種泵體曲軸彈簧在線安裝設備，包括機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺上設有彈簧預裝工位和彈簧安裝及檢測工位；

振動進料機構，用于振動、篩選彈簧，并將彈簧輸送給送料機構；

送料機構，用于將振動進料機構輸送過來的彈簧逐個輸送給彈簧預頂入機構；

第一工裝盤定位頂升機構，設于工作臺上并位于彈簧預裝工位上，用于將彈簧預裝工位上的工裝盤頂升；

彈簧預頂入機構，設于機架上并位于彈簧預裝工位的下方，用于將送料機構輸送來的彈簧預先頂入工裝盤上的壓縮機泵體的曲軸軸孔內；

第二工裝盤定位頂升機構，設于工作臺上并位于彈簧安裝及檢測工位上，用于將彈簧安裝及檢測工位上的工裝盤頂升；

彈簧頂入到位及檢測機構，設于機架上并位于彈簧安裝及檢測工位的下方，用于檢測由彈簧預裝工位輸送過來的工裝盤上的壓縮機泵體的曲軸軸孔內是否有彈簧以及用于繼續往壓縮機泵體的曲軸軸孔內頂推該彈簧，若有彈簧，則繼續頂入，將壓縮機泵體的曲軸軸孔內的彈簧頂入到位；若無彈簧，則退出壓縮機泵體的曲軸軸孔，

所述彈簧預頂入機構包括固定座、第一升降滑塊、第一升降伺服電機、旋轉伺服電機以及旋轉頂桿，所述第一升降滑塊沿豎直方向滑動設置固定座上，所述第一升降伺服電機設于固定座上，所述第一升降伺服電機與第一升降滑塊絲桿傳動連接，所述旋轉頂桿豎直轉動設置在第一升降滑塊上，所述旋轉伺服電機設于第一升降滑塊上并與旋轉頂桿下端驅動連接，所述旋轉頂桿的上端設有預頂入頂針，所述預頂入頂針的上端呈錐形頭狀，所述預頂入頂針的上端設有定位柱，

所述彈簧頂入到位及檢測機構包括安裝座、第二升降滑塊、第二升降伺服電機以及頂入到位頂桿，所述第二升降滑塊沿豎直方向滑動設置安裝座上，所述第二升降伺服電機設于安裝座上并與第二升降滑塊絲桿傳動連接，所述頂入到位頂桿豎直設置在第二升降滑塊上，所述頂入到位頂桿的上端彈性設置有頂入到位頂針，所述頂入到位頂針的上端呈圓柱狀，所述頂入到位頂桿上設有用于感應頂入到位頂針的位移，以檢測壓縮機泵體的曲軸軸孔內是否有彈簧的感應開關，

頂入到位頂桿的上端設有一頂針安裝通道，所述頂入到位頂針上下滑動設置在頂針安裝通道內，所述頂入到位頂針的下端螺接有限位螺母，限位螺母抵接在導向套的下端，所述頂入到位頂針上下滑動設置在導向套內，所述頂入到位頂針的外壁上設有限位凸環，所述限位凸環的底面與導向套之間設有復位彈簧，

所述頂入到位頂桿的側壁對應感應開關開有感應開關安裝凹腔，所述感應開關安裝凹腔位于頂針安裝通道的下方，并與頂針安裝通道連通，所述感應開關設于感應開關安裝凹腔內。

2.根據權利要求1所述泵體曲軸彈簧在線安裝設備，其特征在于，所述送料機構包括送料底座、水平送料氣缸、頂料氣缸、夾料氣缸以及水平送料座，所述水平送料座水平滑動設置在送料底座上，所述水平送料氣缸設于送料底座上并與水平送料座驅動連接，所述夾料氣缸設于水平送料座上，所述夾料氣缸的兩驅動端上分別設有左夾料爪和右夾料爪，送料底座上設有頂料槽，所述頂料槽與振動進料機構的出料端連通，所述左夾料爪和右夾料爪位于頂料槽上方，所述頂料氣缸設置在送料底座上并位于頂料槽下方，所述頂料氣缸的驅動端上設有頂料桿，所述頂料槽的底部對應頂料桿沿豎直方向設有頂料通道。

3.根據權利要求2所述泵體曲軸彈簧在線安裝設備，其特征在于，還包括下壓機構，所述下壓機構設于機架上并位于彈簧安裝及檢測工位的上方，用于在彈簧頂入到位及檢測機構往壓縮機泵體的曲軸軸孔內頂入彈簧時，將壓縮機泵體壓在工作盤上。

4.根據權利要求3所述泵體曲軸彈簧在線安裝設備，其特征在于，所述第一工裝盤定位頂升機構和第二工裝盤定位頂升機構均包括安裝底板、頂升氣缸、前阻擋氣缸以及后阻擋氣缸，所述前阻擋氣缸、后阻擋氣缸分別設于安裝底板的前側和后側，所述頂升氣缸設于安裝底板上并位于前阻擋氣缸、后阻擋氣缸之間，所述頂升氣缸的驅動端上設有頂升板，頂升板上設有工裝盤定位銷，所述前阻擋氣缸、后阻擋氣缸的驅動端上分別設有前阻擋塊和后阻擋塊，所述頂升板位于前阻擋塊和后阻擋塊之間。