[發(fā)明專利]列車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710643934.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109318937B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 王發(fā)平;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種列車控制系統(tǒng)，包括：區(qū)域集中控制器、設置在列車上的車載控制裝置、遠程控制設備和道岔設備；其中，所述區(qū)域集中控制器與各列車上的車載控制裝置通信連接，所述區(qū)域集中控制器用于接收各車載控制裝置發(fā)送的列車位置信息，并根據(jù)列車位置信息對各列車進行排序；各列車之間的車載控制裝置通信連接，用于根據(jù)所述區(qū)域集中控制器發(fā)送的排序結(jié)果與相鄰列車進行通信并獲取相鄰列車的位置信息；所述車載控制裝置還用于根據(jù)相鄰列車的位置信息控制列車自動行駛并與相鄰列車保持安全距離；所述遠程控制設備分別與區(qū)域集中控制器和道岔設備相連，用于根據(jù)所述區(qū)域集中控制器發(fā)出的控制指令控制所述道岔設備動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通控制領(lǐng)域，尤其涉及一種列車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌道交通列車以其行駛準點率高、載客量大等優(yōu)點，在很多城市中都作為主要的運載交通工具。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的列車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，軌道列車的控制系統(tǒng)通常包括：列車自動監(jiān)控裝置11、計算機聯(lián)鎖設備12、區(qū)域控制器13、道岔裝置14、列車運行防護裝置15和自動駕駛裝置16。其中，區(qū)域控制器13的數(shù)量有多個，每個區(qū)域控制器13用于對其管轄區(qū)域內(nèi)的列車位置進行監(jiān)控。各個列車上設置的列車運行防護裝置15均與該列車所在范圍內(nèi)的區(qū)域控制器13進行數(shù)據(jù)通信，以向區(qū)域控制器13發(fā)送列車位置信息。區(qū)域控制器13根據(jù)該管轄區(qū)域內(nèi)所有列車發(fā)來的位置信息進行排序，然后針對每一輛列車都產(chǎn)生移動授權(quán)信息并發(fā)送給對應的列車。該列車中的列車運行防護裝置15將移動授權(quán)信息轉(zhuǎn)發(fā)給自動駕駛裝置16，自動駕駛裝置16根據(jù)移動授權(quán)信息控制列車自動行駛等，以確保與前后車之間的距離處于安全距離內(nèi)。列車自動監(jiān)控裝置11分別與計算機聯(lián)鎖設備12和區(qū)域控制器13相連，用于根據(jù)區(qū)域控制器13發(fā)送的列車位置信息和計算機聯(lián)鎖設備12發(fā)送的列車軌道占用信息進行綜合處理，之后向計算機聯(lián)鎖設備12發(fā)出命令以控制道岔裝置14動作。

上述現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中，由于每個區(qū)域控制器13的管轄區(qū)域內(nèi)有多輛列車，因此，區(qū)域控制器13負責的實時通信和運算操作內(nèi)容較多，導致區(qū)域控制器13的運行能力稱為了控制系統(tǒng)的瓶頸。每個區(qū)域控制器13能夠控制的列車數(shù)量有限，為了保證對列車位置的快速及精確監(jiān)控，可增加區(qū)域控制器13的數(shù)量。但由此帶來的問題是，列車在行駛過程中會經(jīng)過多個管轄區(qū)域，相鄰管轄區(qū)域內(nèi)的區(qū)域控制器13之間會進行列車移交操作，導致了控制系統(tǒng)功能較為復雜。

另外，所有的列車位置信息均需要由各個列車中的車載控制裝置15發(fā)送給區(qū)域控制器13，由區(qū)域控制器13對其管轄區(qū)域內(nèi)的所有列車進行排序后，再針對每一輛列車都生成移動授權(quán)信息，然后發(fā)送給每一輛列車。由于信號的傳輸需要耗費一定的時間，區(qū)域控制器13對每一輛列車都產(chǎn)生移動授權(quán)信息，需要耗費一定的時間，使得控制系統(tǒng)的處理效率較差。并且，列車中設置的列車運行防護裝置15和自動駕駛裝置16各自的通信接口之間通過數(shù)據(jù)總線相連進行數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)在不同設備之間轉(zhuǎn)發(fā)和傳遞也會耗費一定的時間，進一步降低了控制系統(tǒng)的處理效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種列車控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)簡化列車控制系統(tǒng)的功能，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中采用多個區(qū)域控制器所帶來的功能復雜的問題。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種列車控制系統(tǒng)，包括：

區(qū)域集中控制器、設置在列車上的車載控制裝置、遠程控制設備和道岔設備；

其中，所述區(qū)域集中控制器與各列車上的車載控制裝置通信連接，所述區(qū)域集中控制器用于接收各車載控制裝置發(fā)送的列車位置信息，并根據(jù)列車位置信息對各列車進行排序；

各列車之間的車載控制裝置通信連接，用于根據(jù)所述區(qū)域集中控制器發(fā)送的排序結(jié)果與相鄰列車進行通信并獲取相鄰列車的位置信息；所述車載控制裝置還用于根據(jù)相鄰列車的位置信息控制列車自動行駛并與相鄰列車保持安全距離；