[發明專利]跑帶速度控制方法、裝置、跑步機及存儲介質

在審

• 申請號: 201710643931.7
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107320904A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 靳國強;林志強;景志峰;王巍;李創奇;劉華一君
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京金史密斯科技有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 林錦瀾

1.一種跑帶速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一時間點，并獲取第二時間點，所述第一時間點是獲取到波峰壓力值的時間點，所述第二時間點為用戶的腳部位于所述跑帶的標定位置的時間點，所述標定位置與跑步機的前端之間的距離為標定距離；

求取所述跑帶從所述第一時間點到所述第二時間點的移動距離；

計算所述標定距離與所述移動距離的差值，得到所述腳部落至所述跑帶上時與所述前端之間的目標距離；

根據所述目標距離，控制所述跑帶的速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一時間點，包括：

當所述跑步機配置的壓力傳感器檢測到的多個壓力值中包括符合第一預設條件的壓力值時，將所述符合第一預設條件的壓力值作為波峰壓力值，將當前的時間確定為第一時間點，所述第一預設條件為壓力值大于上一個壓力值且大于下一個壓力值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標定位置為與用戶相接觸時壓力值為0的位置，所述獲取第二時間點，包括：

當所述壓力傳感器檢測到的多個壓力值中包括符合第二預設條件的壓力值時，將所述符合第二預設條件的壓力值作為標定壓力值，將當前的時間確定為第二時間點，所述第二預設條件為壓力值為0且上一個壓力值不為0。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述求取所述跑帶從所述第一時間點到所述第二時間點的移動距離，包括：

確定所述第一時間點和所述第二時間點之間的每個記錄時間段；

獲取所述跑帶在所述每個記錄時間段的移動速度，應用以下公式進行計算，得到所述移動距離；

S(t1,t2)=Σj=0mvj*t0;]]>

m＝(t2-t1)/t0；

其中，S(t1,t2)表示移動距離，j表示記錄時間段的標識，t1表示第一時間點，t2表示第二時間點，t0表示記錄時間段的時長，m表示記錄時間段的數目，v_j表示跑帶在記錄時間段j的移動速度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標距離，控制所述跑帶的速度，包括：

獲取所述跑帶的當前速度；

當所述目標距離小于第一預設距離時，采用第四加速控制函數，對所述當前速度和所述目標距離進行計算，得到加速后的速度，將所述跑帶的速度調整為所述加速后的速度，所述第一預設距離用于指示觸發所述跑帶加速的目標距離的最大值，所述第四加速控制函數通過對相互對應的當前速度、目標距離、加速后的速度進行擬合得到；和/或，

當所述目標距離大于第二預設距離時，采用第四減速控制函數，對所述當前速度和所述目標距離進行計算，得到減速后的速度，將所述跑帶的速度調整為所述減速后的速度，所述第二預設距離用于指示觸發所述跑帶減速的目標距離的最小值，所述第四減速控制函數通過對相互對應的當前速度、目標距離、減速后的速度進行擬合得到。

6.一種跑帶速度控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一時間點，并獲取第二時間點，所述第一時間點是獲取到波峰壓力值的時間點，所述第二時間點為用戶的腳部位于所述跑帶的標定位置的時間點，所述標定位置與跑步機的前端之間的距離為標定距離；

求取模塊，用于求取所述跑帶從所述第一時間點到所述第二時間點的移動距離；

計算模塊，用于計算所述標定距離與所述移動距離的差值，得到所述腳部落至所述跑帶上時與所述前端之間的目標距離；

控制模塊，用于根據所述目標距離，控制所述跑帶的速度。