[發明專利]栽培盤收集裝置及栽培盤收集方法

有效

• 申請號: 201710643722.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107329475B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01G31/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳

1.一種用于大型營養池中的栽培盤收集裝置，其包括：移動小車、折疊式頂起支架、推送臂、可收縮式滑梯、控制器及驅動裝置；

所述移動小車包括設置在所述移動小車上表面的頂板，所述頂板用于支撐待收集的栽培盤，所述移動小車能根據所述控制器發出的指令在營養池中運動；

所述折疊式頂起支架設置在所述移動小車的底表面，所述折疊式頂起支架展開時能將所述移動小車頂起，在所述移動小車運動時可收縮折疊在所述移動小車的底表面；

所述可收縮式滑梯固定在所述頂板上且長度可調；

所述推送臂設置在所述移動小車的與可收縮式滑梯相對的一側；

所述控制器用于接收用戶操作并發出相應的控制指令；

所述驅動裝置用于接收所述控制指令并且執行所述控制指令，所述驅動裝置包括用于驅動所述移動小車在營養池中、所述栽培盤下方運動的第一驅動模塊、用于驅動折疊式頂起支架的伸縮以頂起所述移動小車上方的栽培盤的第二驅動模塊、用于控制所述推送臂的伸縮運動以將所述栽培盤推送至可收縮式滑梯的第三驅動模塊及用于控制可收縮式滑梯的伸縮運動使栽培盤在可收縮式滑梯上滑動至營養池邊緣的第四驅動模塊。

2.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述可收縮式滑梯為多節套筒式可收縮式滑梯。

3.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述可收縮式滑梯相對所述營養池的底表面傾斜設置，所述栽培盤在重力的作用下、在可收縮式滑梯上從靠近所述頂板的位置滑動至可收縮式滑梯的末端。

4.如權利要求3所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述頂板為楔形板，其包括一個支撐面，所述支撐面相對所述移動小車的上表面傾斜設置。

5.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述移動小車的底部設置有萬向輪以使所述移動小車能作轉向運動。

6.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述折疊式頂起支架包括底盤以及設置在底盤中的軸桿，所述軸桿能相對所述底盤在豎直方向伸縮。

7.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述推送臂包括呈L型的彎曲臂及套設于所述彎曲臂中的驅動桿，所述驅動桿能相對所述彎曲臂伸縮運動。

8.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述頂板的尺寸小于所述栽培盤的尺寸。

9.如權利要求8所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述移動小車與所述頂板的高度之和小于所述栽培盤與營養液池底部之間的距離。

10.如權利要求1所述的栽培盤收集裝置，其特征在于，所述移動小車還包括一個位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器及驅動裝置電性連接，所述位置傳感器可以追蹤定位所述移動小車在所述營養池中的具體位置及根據待收集的栽培盤的位置計算所述移動小車的移動軌跡。

11.一種用于大型營養池中的栽培盤收集方法，其包括：

提供如權利要求10所述的栽培盤收集裝置；

獲取待收集栽培盤的位置信息；

在所述第一驅動模塊中輸入所述位置信息指令，所述移動小車上的位置傳感器會根據所述移動小車的當前位置及待收集栽培盤的位置信息計算所述移動小車的移動軌跡，所述第一驅動模塊控制所述移動小車在栽培盤下方移動至待收集的所述栽培盤下方；

啟動所述第二驅動模塊，使折疊式頂起支架頂起待收集的所述栽培盤，使之高于其它周邊栽培盤；

啟動所述第四驅動模塊伸展可收縮式滑梯，使得它能夠接觸到所述營養池邊；

啟動所述第三驅動模塊推送待收集的所述栽培盤，將它送至滑梯；

所述栽培盤在可收縮式滑梯表面滑動至所述營養池邊緣，以供人工收集。

12.如權利要求11所述的栽培盤收集方法，其特征在于：獲取所述待收集栽培盤的位置、計算出移動小車的移動軌跡的方法包括：對營養池中所有的栽培盤依次編號，根據每個栽培盤的尺寸、所述營養池的尺寸及所述待收集的栽培盤的編號計算得到所述待收集栽培盤的位置；用戶向所述控制器中輸入待收集的栽培盤的編號；所述位置傳感器根據待收集栽培盤的編號及移動小車的當前位置，以計算出移動小車的移動軌跡。