[發明專利]跑帶速度控制方法、裝置、跑步機及存儲介質

有效

• 申請號: 201710642906.7
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107281699B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 靳國強;林志強;景志峰;王巍;李創奇;劉華一君
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京金史密斯科技有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 林錦瀾

本公開是關于一種跑帶速度控制方法、裝置、跑步機及存儲介質，屬于跑步機領域。所述方法包括：獲取跑步機配置的壓力傳感器當前檢測到的第一波峰壓力值；獲取所述壓力傳感器上一次檢測到的第二波峰壓力值；當所述第一波峰壓力值大于所述第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶加速；和/或，當所述第一波峰壓力值小于所述第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶減速。本公開不會受到壓力傳感器數目的限制，因此減少了壓力傳感器的數目，從而減少了硬件成本和占據的空間，降低了設計配合電路和集成過程的難度，并且易于維護，降低了跑步機出現故障的概率，提高了跑步機的穩定性。

技術領域

本公開是關于跑步機領域，具體來說是關于一種跑帶速度控制方法、裝置、跑步機及存儲介質。

背景技術

跑步機是一種常用的健身設備，當啟動跑步機后，跑步機的跑帶可以按照一定的速度移動，用戶可以隨著跑帶的移動在跑帶上跑步。為了給用戶提供良好的跑步體驗，跑帶應當控制自身的速度以配合用戶的速度，比如當用戶加速時控制跑帶加速，當用戶減速時控制跑帶減速。

參見圖1，其示出了相關技術中的一種跑步機的側視剖面圖，跑步機包括跑帶101、前端滾輪102、后端滾輪103、跑板104、壓力傳感器陣列105和支撐腳106。其中，前端滾輪102和后端滾輪103分別位于跑板104的兩端；在前端滾輪102和后端滾輪103按照同一方向轉動時，跑帶101會圍繞著前端滾輪102、后端滾輪103和跑板104轉動；壓力傳感器陣列105位于跑板104的上表面，包括分布在不同位置的多個壓力傳感器，每個壓力傳感器用于檢測壓力傳感器陣列105上方的跑帶101受到的壓力值；支撐腳106位于跑板104的下方，分布在跑帶101的左右兩側，用于支撐跑步機。

在用戶跑步的過程中，當腳掌開始踩到跑帶101的某個位置時，距離該位置越近的壓力傳感器檢測到的壓力值越大，則將檢測到的壓力值最大的壓力傳感器的位置作為用戶的腳掌的落地位置，當落地位置與跑步機的前端的距離小于第一距離，則確定相對于跑帶的速度用戶的速度較大，此時控制跑帶101加速，當落地位置與跑步機的前端的距離大于第二距離，則確定相對于跑帶的速度用戶的速度較小，此時控制跑帶101減速。

發明內容

為了解決相關技術中存在的問題，本公開提供了一種跑帶速度控制方法、裝置、跑步機及存儲介質。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種跑帶速度控制方法，所述方法包括：

獲取跑步機配置的壓力傳感器當前檢測到的第一波峰壓力值；

獲取所述壓力傳感器上一次檢測到的第二波峰壓力值；

當所述第一波峰壓力值大于所述第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶加速；和/或，

當所述第一波峰壓力值小于所述第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶減速。

在一種可能的實現方式中，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；

所述當所述第一波峰壓力值大于所述第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶加速，包括：

當所述第一壓力傳感器當前檢測到的第一波峰壓力值大于所述第一壓力傳感器上一次檢測到的第二波峰壓力值，且所述第二壓力傳感器當前檢測到的第一波峰壓力值大于所述第二壓力傳感器上一次檢測到的第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶加速；和/或，

當所述第一波峰壓力值小于所述第二波峰壓力值時，對所述跑步機的跑帶速度進行調整，以使所述跑帶減速，包括：