[發明專利]個性化三維模型生成方法、裝置和終端設備

在審

• 申請號: 201710642898.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107507269A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 周海濤;王立中
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/521
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種個性化三維模型生成方法，其特征在于，包括：

利用結構光獲取目標對象的深度圖像；

根據所述深度圖像，確定所述目標對象的特征信息；

判斷模型庫中是否包括與所述目標對象對應的初始模型；

若有，則根據所述目標對象的特征信息，對所述初始模型進行修正，生成所述目標對象對應的個性化三維模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷模型庫中是否有與所述目標對象對應的目標初始模型，包括：

根據所述深度圖像，確定所述目標對象的屬性信息；

判斷模型庫中是否有與所述目標對象的屬性信息對應的初始模型。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷模型庫中是否有與所述目標對象的屬性信息對應的目標初始模型之前，還包括：

確定與所述目標對象的屬性信息相同的候選對象集；

根據所述候選對象集中各對象分別對應的各深度圖像，生成所述初始模型。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述候選對象集中各對象分別對應的各深度圖像，生成所述初始模型，包括：

對所述各對象分別對應的各深度圖像進行處理，獲取各深度圖像的密集點云數據；

根據所述密集點云數據，對所述各對象進行點云網格重建；

對所述重建后的各深度圖像進行合并、配準，生成所述初始模型。

5.一種個性化三維模型生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于利用結構光獲取目標對象的深度圖像；

第一確定模塊，用于根據所述深度圖像，確定所述目標對象的特征信息；

判斷模塊，用于判斷模型庫中是否包括與所述目標對象對應的初始模型；

處理模塊，用于若模型庫中包括與所述目標對象對應的初始模型，則根據所述目標對象的特征信息，對所述初始模型進行修正，生成所述目標對象對應的個性化三維模型。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊，具體用于：

根據所述深度圖像，確定所述目標對象的屬性信息；

判斷模型庫中是否有與所述目標對象的屬性信息對應的初始模型。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二確定模塊，用于確定與所述目標對象的屬性信息相同的候選對象集；

生成模塊，用于根據所述候選對象集中各對象分別對應的各深度圖像，生成所述初始模型。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊，具體用于：

對所述各對象分別對應的各深度圖像進行處理，獲取各深度圖像的密集點云數據；

根據所述密集點云數據，對所述各對象進行點云網格重建；

對所述重建后的各深度圖像進行合并、配準，生成所述初始模型。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器、及圖像處理電路；

其中，所述存儲器用于存儲可執行程序代碼；所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼，及所述圖像處理電路輸出的深度圖像，來實現如權利要求1-4中任一所述的個性化三維模型生成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的個性化三維模型生成方法。