[發明專利]真空泵控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201710642833.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107472228B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 鄭偉克;王文俊;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;B60T13/66
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種真空泵控制方法、裝置及汽車，其中，該方法包括：在獲取到真空泵使能指令時，判斷是否收到了電源模式信號；若否，則獲取當前時刻之前的電源模式信號；根據所述當前時刻之前的電源模式信號及獲取的真空泵使能指令，調整所述真空泵的工作狀態。由此，實現了在沒有同時獲取到真空泵使能指令和電源模式信號時，仍然可以對真空泵的工作狀態進行控制，避免了真空泵使能報文或電源模式報文中任意一幀報文誤報或通訊丟失后導致的制動失效問題的發生，提高了行車過程中的安全性，改善了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及汽車電子控制技術領域，尤其涉及一種真空泵控制方法、裝置及汽車。

背景技術

隨著科學技術的發展以及人們經濟能力的提高，汽車越來越受到人們的青睞。通常，汽車中會配置真空泵，以實現對汽車的制動控制。

現有的真空泵控制方法，主要根據真空泵使能指令及電源模式信號，控制真空泵的工作狀態。然而，采用這種控制方式，在行車過程中，真空泵使能報文或電源模式報文中任意一幀報文誤報或通訊丟失后，都會導致真空泵不工作，進而導致制動失效，存在極大的安全隱患。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種真空泵控制方法，實現了在沒有同時獲取到真空泵使能指令和電源模式信號時，仍然可以對真空泵的工作狀態進行控制，避免了真空泵使能報文或電源模式報文中任意一幀報文誤報或通訊丟失后導致的制動失效問題的發生，提高了行車過程中的安全性，改善了用戶體驗。

本發明的第二個目的在于提出一種真空泵控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種汽車。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種真空泵控制方法，包括：

在獲取到真空泵使能指令時，判斷是否收到了電源模式信號；

若否，則獲取當前時刻之前的電源模式信號；

根據所述當前時刻之前的電源模式信號及獲取的真空泵使能指令，調整所述真空泵的工作狀態。

在第一方面的一種可能的實現形式中，所述當前時刻之前的電源模式信號為上電信號，所述獲取的真空泵使能指令為工作指令；

所述調整所述真空泵的工作狀態，包括：

使能所述真空泵工作第一預設的時間后，停止工作第二預設的時間；

若在第二預設的時間后仍未獲取到電源模式信號，或者在第二預設的時間內獲取到電源模式信號為非上電信號，則控制所述真空泵下電；

若在第二預設的時間內獲取到的電源模式信號為上電信號，則控制所述真空泵工作。

在第一方面的另一種可能的實現形式中，所述當前時刻之前的電源模式信號為非上電信號；

所述調整所述真空泵的工作狀態，包括：

使能所述真空泵工作第三預設的時間后，控制所述真空泵下電。

在第一方面的另一種可能的實現形式中，所述方法，還包括：

若在獲取到電源模式信號后的第四預設的時間內，未收到真空泵使能指令，且獲取到的電源模式信號為上電信號，則控制所述真空泵的工作狀態保持不變。

在第一方面的另一種可能的實現形式中，所述方法，還包括：

還包括：