[發明專利]拍照方法、裝置、移動終端和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710642707.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107360354B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 唐城
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N9/31;H04N13/128;H04N13/204;H04N13/363;G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 李昕巍

1.一種拍照方法，其特征在于，包括以下步驟：

當檢測到拍攝界面的濾除障礙物功能開關按鈕開啟時，在原始拍攝位置上，通過移動終端的投射裝置和攝像頭對拍攝主體進行拍攝以獲取原始深度圖像，所述原始深度圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍攝主體區域；

獲取N個疊加拍攝位置，并在所述N個疊加拍攝位置上，通過所述投射裝置和攝像頭獲取N張深度圖像，所述N張深度圖像包含所述拍攝主體區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大于或等于2的整數；

根據所述N張深度圖像獲取所述拍攝主體的深度信息；

將所述拍攝主體的深度信息替換所述原始深度圖像中的包含所述障礙物區域的拍攝主體的深度信息，得到濾除所述障礙物區域后的深度圖像。

2.如權利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述通過移動終端的投射裝置和攝像頭對拍攝主體進行拍攝以獲取原始深度圖像，包括：

通過移動終端的投射裝置向拍攝主體所處的空間投射預設的散斑圖案，并通過所述移動終端的攝像頭對所述拍攝主體進行采集，得到帶有所述散斑圖案的拍攝主體的二維畸變圖像；

利用預設公式經對所述二維畸變圖像進行計算后得到所述拍攝主體的原始深度圖像。

3.如權利要求2所述的拍照方法，其特征在于，所述預設公式為：

其中，(x,y,z)為所述拍攝主體的原始深度圖像的坐標，b為所述投射裝置與所述攝像頭之間的基線間距，F為所述攝像頭的焦距，θ為所述投射裝置向所述拍攝主體所處的空間投射預設的散斑圖案時的投影角度，(x',y')為所述帶有所述散斑圖案的拍攝主體的二維畸變圖像的坐標。

4.如權利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述獲取N個疊加拍攝位置包括：

根據所述障礙物區域與所述拍攝主體區域的相對位置以及所述拍攝主體區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍攝位置。

5.如權利要求4所述的拍照方法，其特征在于，其中，N＝2。

6.如權利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述根據N張深度圖像獲取所述拍攝主體的深度信息，包括：

對于所述N個疊加拍攝位置中的每個疊加拍攝位置，計算所述疊加拍攝位置與所述原始拍攝位置之間的拍照角度差；

根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍攝位置對應的投影面；

將所述疊加拍攝位置對應的深度圖像投影在所述疊加拍攝位置對應的投影面上，得到待疊加的深度圖像；

將所述待疊加的深度圖像進行疊加，并從疊加后的深度圖像中獲取所述拍攝主體的深度信息。

7.一種拍照裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于當檢測到拍攝界面的濾除障礙物功能開關按鈕開啟時，在原始拍攝位置上，通過移動終端的投射裝置和攝像頭對拍攝主體進行拍攝以獲取原始深度圖像，所述原始深度圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍攝主體區域；

第二獲取模塊，用于獲取N個疊加拍攝位置；

第三獲取模塊，用于在所述N個疊加拍攝位置上，通過所述投射裝置和攝像頭獲取N張深度圖像，所述N張深度圖像包含所述拍攝主體區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大于或等于2的整數；

第四獲取模塊，用于根據所述N張深度圖像獲取所述拍攝主體的深度信息；

合成模塊，用于將所述拍攝主體的深度信息替換所述原始深度圖像中的包含所述障礙物區域的拍攝主體的深度信息，得到濾除所述障礙物區域后的深度圖像。

8.如權利要求7所述的拍照裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

第一獲取單元，用于通過移動終端的投射裝置向拍攝主體所處的空間投射預設的散斑圖案，并通過所述移動終端的攝像頭對所述拍攝主體進行采集，得到帶有所述散斑圖案的拍攝主體的二維畸變圖像；

第二獲取單元，用于利用預設公式經對所述二維畸變圖像進行計算后得到所述拍攝主體的原始深度圖像。