[發明專利]一種水杯裝置

在審

• 申請號: 201710642680.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107187866A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 郭俊黎
• 申請（專利權）人: 郭俊黎
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及水杯領域，特別是一種水杯裝置。

背景技術

水杯的生產制造過程中，常需要對水杯進行搬運，現如今，通常使用移動機進行搬運從而有效減少人力，移動機在對水杯進行搬運時，需要先進行抓取，傳統的抓取裝置其設計結構復雜，制造成本高，而且對于水杯的抓取的穩定性不夠，對于水杯的重心位置難以掌控，搬運過程中，水杯容易從抓取裝置中掉開的風險，因此傳統移動機用的抓取裝置在搬運過程中，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種水杯裝置，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種水杯裝置，包括一與移動機連接的銜接塊,及一固定在所述銜接塊左端且設置有槽口向左第二空槽、上表面設置有條狀腔且在與所述條狀腔下方的第二空槽的右側設置有第一過腔的框體,所述條狀腔中部的框體上設置有上下方向的第二過腔，及一固定安裝在所述框體左端且向右頂入所述第二空槽的擋條,及二組連條組、及一驅使機,及二抓取爪,及安裝在所述第一過腔右側的框體上表面的阻鐵裝置，及二固定在所述擋條左側面的固定板，所述抓取爪內側固定設置有軟墊，所述銜接塊中部設置有一第一空槽，所述第一空槽的左端設置有一間隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框體的右端還設置有一與所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部設置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部設置有向左拓展至所述第二空槽的第三過腔，所述驅使機從右向左頂入第一空槽及第三空槽并滑桿頂入所述第三過腔直至頂入所述第二空槽內，所述擋條上端設置有二第一凹下腔、下端設置有二第二凹下腔、右端面設置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂還設置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右頂入所述框體的第二空槽內并觸碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方與所述第二空槽之間及后面的所述第二凸臂的后方與所述第二空槽之間分別安裝一組所述連條組，所述抓取爪的右端與所述連條組連接并頂入第二凹下腔向左架出所述擋條的左側面之外，所述抓取爪包括抓取部、驅使臂和鎖位臂，所述抓取部與所述固定板實現對水杯的抓取，所述驅使臂右端向右上拓展并與所述連條組鉸接，所述鎖位臂安裝在所述框體上表面的條狀腔內，且所述鎖位臂上還設置有一右側帶有斜角面的第三過腔。

作為優選地技術方案，所述阻鐵裝置包括鐵棍和電感應裝置，所述鐵棍可平滑地安裝在所述框體的第一過腔內，所述電感應裝置固定安裝在所述鐵棍右端的框體上表面并與所述鐵棍成一體。

作為優選地技術方案，所述驅使機的滑桿前端設置有一徑向第三過腔。

作為優選地技術方案，所述擋條與所述框體固定連接。

作為優選地技術方案，所述連條組有兩組，包括連臂、鎖位連條組和開關連條組，所述連臂包括中部的銜接件和設置在所述銜接件前后端面的縱向臂，所述銜接件的中部還設置有用于與所述驅使機的滑桿端部形成鉸接的第三凸臂，在所述縱向臂上還設置一上一下的兩個連孔，上端的連孔與開關連條組形成鉸接，下端的連孔與鎖位連條組形成鉸接。

作為優選地技術方案，所述鎖位連條組包括鎖位銷、滑條、第一撐持座、第一連棒、第二連棒和第三連棒，所述滑條固定在所述框體的第一空槽內部上表面，所述滑條的右側面設置有導引槽，所述鎖位銷的右側設置一斜角面，所述鎖位銷左側與所述導引槽形成上下方向的可動配合，并頂入所述框體上的第二過腔后繼續向上插入所述抓取爪的鎖位臂上的第三過腔內，所述第一撐持座固定在所述框體的第一空槽內部下表面，所述第二連棒與所述第一撐持座形成鉸接，所述第二連棒由兩個呈90度至110度的連棒臂組成，其中一端與所述第一連棒鉸接，另一端與所述第三連棒鉸接，所述第一連棒的另一端與所述連臂的第三凸臂上的下端的連孔形成鉸接，所述第三連棒的另一端與所述鎖位銷的下端形成鉸接。

作為優選地技術方案，所述開關連條組包括第四連棒、第五連棒、第二撐持座和第三撐持座，第二撐持座固定在所述框體的第一空槽內部上表面且位于所述滑條的左側，所述第三撐持座固定在所述框體的第一空槽內部下表面且臨近第一空槽的左端面處，所述第五連棒在臨近上端及中部各設置有一第三過腔，臨近下端處設置有一圓角孔，其中，上端的第三過腔與第二撐持座形成鉸接，中部的第三過腔與所述第四連棒的左端形成鉸鏈，第四連棒的右端與所述連臂的第三凸臂上的上端的連孔形成鉸接，所述抓取爪的驅使臂中部與所述第三撐持座鉸接，且驅使臂的拓展部分的端部設置有一滾球，所述滾球與所述圓角孔內并沿圓角孔平滑。

作為優選地技術方案，所述鎖位臂上還設置有一右側帶有斜角面的斜角度與所述鎖位銷的右側的斜角面斜角度相同，且斜角度為1：20。