[發明專利]一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法

有效

• 申請號: 201710642108.4
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107309200B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 張家奇;韓笑蕾;周廣平
• 申請（專利權）人: 浩科機器人(蘇州)有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;B08B11/04;F26B15/04
• 代理公司: 32267 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬廣旭

1.一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，其特征在于：其中玻璃清洗設備包括：清洗機（1）、烘干箱（2）、輸送機構（3）和控制裝置，其中，所述輸送機構（3）中設有清洗運輸機（4）和烘干運輸機（5），所述清洗機（1）通過清洗運輸機（4）與烘干箱（2）入口連接，所述烘干箱（2）的出口通過烘干運輸機（5）與包裝臺（5）連接，且，所述清洗機（1）和烘干箱（2）之間設有用于上、下料的機器人（6），所述清洗機（1）、烘干箱（2）、輸送機構（3）以及機器人（6）均與控制裝置連接；所述清洗機（1）中設有工作臺（11）和清洗機構（12），所述清洗機構（12）設于工作臺（11）上，所述清洗機構（12）上設有清洗罩（13）；

所述烘干箱（2）中設有轉盤（21），所述轉盤（21）上設有至少一組工位（22）和烘箱（23），所述轉盤（21）與烘箱（23）作可活動連接，且，所述烘干箱（2）與輸送機構（3）以及機器人（6）相配合；

所述機器人（6）中設有底座，所述底座上設有機械臂，所述機械臂的一端設有用于抓取玻璃的抓取機構，所述抓取機構為機械手或者吸盤；所述工作臺（11）上設有傳送帶（14）和玻璃定位機構，所述傳送帶（14）上設有防水帶；所述傳送帶的下方設有用水接收水漬的接水機構（15），所述接水機構（15）通過管道與水箱連接；所述機械手或者吸盤上設有用于保護玻璃的防護墊；所述控制裝置中設有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機（1）連接，所述烘干控制模塊與烘干箱（2）連接，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元分別與清洗運輸機（4）和烘干運輸機（5）連接，所述機器人控制模塊與機器人（6）連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機構連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接；

具體的工作方法如下：

（1）：首先對該設備進行組裝，并進行電氣連接；

（2）：待其組裝連接完成后，開啟開關，讓其進入工作狀態；

（3）：然后將需要清洗的玻璃放置到工作臺（11）的傳送帶上，然后驅動機構將驅動傳送帶開始移動；

（4）：當傳送帶（14）帶動玻璃移動至清洗機（1）時，控制器模塊將通過清洗控制模塊命令清洗機（1）對進入清洗區的玻璃進行清洗；

（5）：待玻璃清洗完成后，進入清洗運輸機（4）上，控制器模塊將通過運輸控制模塊中的清洗運輸控制單元命令清洗運輸機（4）將清洗后的玻璃向烘干箱（2）的方向運輸；

（6）：當清洗運輸機（4）將清洗后的玻璃運輸至靠近烘干箱（2）時，控制器模塊將通過機器人控制模塊命令機器人（6）開始工作；

（7）：機器人（6）接收到命令后，通過機械臂上的抓取機構將玻璃從清洗運輸機（4）抓取至烘干箱（2）入口端的轉盤（21）上；

（8）：轉盤（21）通過在驅動機構的驅動下旋轉，在轉盤（21）的帶動下，將玻璃帶動至烘箱（23）中，通過烘干控制模塊命令烘箱（23）對進行玻璃進行烘干；

（9）：待其烘干完成后，轉移至烘箱（23）的出口端的轉盤（21）上；

（10）：然后控制器模塊將通過機器人控制模塊命令機器人（6）開始工作；

（11）：機器人（6）接收到命令后，通過機械臂上的抓取機構將玻璃從烘箱（2）出口端的轉盤（21）抓取至烘干運輸機（5）；

（12）：待烘干后的玻璃到達烘干運輸機（5）時，運輸控制模塊中烘干運輸控制單元將命令烘干運輸機（5）將烘干后的玻璃運輸至下一道工序處即可。