[發(fā)明專利]測試系統(tǒng)及測試方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710642040.X | 申請日: | 2017-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN109324239A | 公開(公告)日: | 2019-02-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 翁明瓏 | 申請(專利權)人: | 英業(yè)達科技有限公司;英業(yè)達股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/00 | 分類號: | G01R31/00 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭國中 |
| 地址: | 201114 上海市閔*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 觸摸板 機械手臂 待測物影像 測試程序 儲存裝置 影像 待測物 攝像機 視覺分析模塊 測試系統(tǒng) 控制模塊 控制裝置 識別卡 測試 機型 位置測試 分析 儲存 拍攝 | ||
1.一種測試系統(tǒng),其特征在于,所述測試系統(tǒng)包含:
一攝像機,用于拍攝一待測物,以取得一待測物影像,該待測物影像中包含一識別卡影像及一觸摸板影像;以及
一控制裝置,包含:
一儲存裝置,用于儲存多個默認測試程序;
一視覺分析模塊,用于接收來自該攝像機的該待測物影像,分析該識別卡影像以取得該待測物的一機型,并分析該觸摸板影像的坐標以取得一當前觸摸板位置;以及
一機械手臂控制模塊,用于從該儲存裝置中選取對應該機型的一當前測試程序,并通過該當前測試程序,以控制一機械手臂依據(jù)該當前觸摸板位置測試一觸摸板的至少一功能。
2.如權利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述待測物放置于一運輸帶上,且該運輸帶往一預設方向移動。
3.如權利要求1所述的測試系統(tǒng),特征在于,所述視覺分析模塊用于將該當前觸摸板位置與一標準觸摸板位置進行比對,以取得一位置偏移量或一旋轉角度。
4.如權利要求3所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述機械手臂控制模塊依據(jù)該位置偏移量或該旋轉角度,以調整該當前測試程序中的至少一參數(shù),并通過調整后之該當前測試程序,以控制該機械手臂依據(jù)該當前觸摸板位置測試該觸摸板的該至少一功能。
5.如權利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述當前測試程序為該些默認測試程序的其中之一。
6.如權利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述測試系統(tǒng)還包含:
一傳感器,用于偵測該待測物是否放置于一運輸帶上;
其中,當該傳感器偵測該待測物放置于該運輸帶上,則傳送一通知信息至該控制裝置,使該控制裝置觸發(fā)該攝像機拍攝該待測物。
7.如權利要求1所述的測試系統(tǒng),其特征在于,所述視覺分析模塊掃描該識別卡影像中的一條形碼,以取得一掃描結果,并將該掃描結果輸入至一生產(chǎn)信息系統(tǒng),以查詢出對應該掃描結果的該機型。
8.一種測試方法,其特征在于,所述測試方法包含:
拍攝一待測物,以取得一待測物影像,該待測物影像中包含一識別卡影像及一觸摸板影像;
分析該識別卡影像以取得該待測物的一機型,并分析該觸摸板影像的坐標以取得一當前觸摸板位置;以及
選取對應該機型的一當前測試程序,并通過該當前測試程序,以控制一機械手臂依據(jù)該當前觸摸板位置測試一觸摸板的至少一功能。
9.如權利要求8所述的測試方法,其特征在于,所述待測物放置于一運輸帶上,且該運輸帶往一預設方向移動。
10.如權利要求8所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法還包含:
比對該當前觸摸板位置與一標準觸摸板位置,以取得一位置偏移量或一旋轉角度。
11.如權利要求8所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法還包含:
依據(jù)該位置偏移量或該旋轉角度,以調整該當前測試程序中的至少一參數(shù),并通過調整后之該當前測試程序,以控制該機械手臂依據(jù)該當前觸摸板位置測試該觸摸板的該至少一功能。
12.如權利要求8所述的測試方法其特征在于,所述當前測試程序為多個默認測試程序的其中之一。
13.如權利要求8所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法還包含:
通過一傳感器以偵測該待測物是否放置于一運輸帶上;
其中,當該傳感器偵測該待測物放置于該運輸帶上,則觸發(fā)該攝像機拍攝該待測物。
14.如權利要求8所述的測試方法,其特征在于,所述測試方法還包含:
掃描識別卡影像中的一條形碼,可以取得掃描結果,并將該掃描結果輸入至生產(chǎn)信息系統(tǒng),以此查詢出對應該掃描結果的該機型。
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