[發明專利]一種骨架雙工位自動點焊裝置

在審

• 申請號: 201710641995.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107160021A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 林盾;孟令江;趙燕村;王瑋
• 申請（專利權）人: 成都瑞勃電氣實業有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K37/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別是一種骨架雙工位自動點焊裝置。

背景技術

焊槍是加工制造企業進行焊接操作的重要工具。本發明中的焊槍采用電阻點焊工作方式，其工作原理是：將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩柱狀電極之間，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱熔化母材金屬，形成焊點。

有技術中有采用人工操作的，因其隨意性大，焊接精度不高，也有采用機械固定焊槍進行焊接的，但是，焊縫處高低不一致，當焊接低處時，由于焊接頭與低處之間的間隙大，無法達到和間隙小處一樣的焊接效果，導致焊接質量差。

對于管進行脹接時，常常是單根管進行焊接，工作效率低下，并且在對接時，常常需要人工對口，自動化程度低，工作效率更加低下，并且在焊接處，由于熱變形，管易發生彎曲，其直線度無法得到保障。

本發明提出了一種骨架雙工位自動點焊裝置，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、焊接精度高、焊接處不易變形、焊接效果好的骨架雙工位自動點焊裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種骨架雙工位自動點焊裝置，包括擴張芯軸裝置、骨架組裝平臺、浮動焊槍和二維橋架，二維橋架上安裝有浮動焊槍，在二維橋架的下方沿左右方向設置有骨架組裝平臺，在骨架組裝平臺靠近二維橋架邊緣處設置有脹接裝置，脹接裝置的端頭處設置有擴張芯軸裝置，擴張芯軸裝置和骨架組裝平臺同直線，且擴張芯軸裝置伸出二維橋架外；

所述的擴張芯軸裝置包括機架，所述的機架底部設置有滾輪和定位氣缸A，在地面上設置有前后直線導軌A，滾輪與前后直線導軌A配合，在機架的上表面設置有左右直線導軌A，在左右直線導軌A上設置有多個與之配合的芯軸支撐架，在機架伸出二維橋架的端頭處的兩個芯軸支撐架之間設置有芯軸擴張機構，芯軸支撐架上支撐有多根沿左右方向設置的擴張芯軸；

所述的脹接裝置包括基板，基板通過支腳支撐，基板的上表面設置有底板A，底板A上表面固定有左右直線導軌B，底板A的底部和基板之間設置有升降氣缸，升降氣缸位于基板下方，底板A的底部設置有導柱，基板下方設置有導套，導柱與導套配合安裝，左右直線導軌B上方設置有與之相適配的底板B，底板B上表面固定有前后直線導軌B，前后直線導軌B上方設置有與之相適配的底板C，底板C上設置有導向架、油缸和定位氣缸B，導向架上設置有脹芯導向件，導向架靠近二維橋架的端面上沿左右方向固定有脹接柱，在基板上靠近二維橋架一端固定有連接管固定板，所述的油缸的輸出軸與導向架相連，定位氣缸B的輸出軸抵在底板A上；

所述的骨架組裝平臺包括左右平臺，左右平臺上靠近脹接裝置處設置有端部格架夾具，在左右平臺上遠離脹接裝置依次設置有攪混翼格架夾具、中間格架夾具、下管座夾具和試樣夾具。

所述的芯軸擴張機構包括芯軸移動電機和拖鏈，在芯軸擴張機構處的兩個芯軸支撐架之間設置有底板D，底板上固定有芯軸移動電機，芯軸移動電機通過拖鏈和左右直線導軌A相連。

所述的浮動焊槍包括焊槍座、焊接氣缸、傳感器，所述的焊槍座呈U型，焊接座內沿兩端方向設置有焊接氣缸，焊接氣缸的底部兩端設置有將其抵擋的氣缸限位塊，氣缸限位塊固定在焊槍座上，氣缸限位塊上設置有凸起，焊接氣缸的底部設置有與之相適配的滑槽，焊接氣缸輸出端安裝有導桿，在導桿位置的焊槍座外側設置有套管，導桿穿過套管后伸出焊接座，導桿的端頭安裝有焊接頭，焊接氣缸的另一端設置有氣缸限位桿，氣缸限位桿一端固定在焊接氣缸上而另一端固定在焊槍座上；

所述的焊接氣缸和氣缸限位桿之間設置有傳感器墊片，傳感器墊片與傳感器相連，傳感器通過安裝架固定在焊接氣缸上，氣缸限位桿穿過安裝架后固定在焊槍座上。

所述的二維橋架包括兩根橫架、橫梁、斜梁和支撐柱，兩根橫架平行對應設置，兩根橫架之間在其端頭處設置有橫梁，橫架的下方設置有多根支撐柱，支撐柱的側面和橫架之間設置有斜梁，在兩根橫架之間還設置有焊槍移動架；

所述的支撐柱的底部設置有支撐底板，在支撐柱和支撐底板之間設置有柔性防震板，所述的斜梁和橫架之間設置有柔性墊板A，斜梁和支撐柱之間設置有柔性墊板B，所述的焊槍移動架中設置有空腔槽，空腔槽中設置有多個柔性支撐塊；

所述的柔性防震板平行固定在橫架的側面上，柔性防震板的底端抵死在支撐底板上；

所述的柔性支撐塊橫向設置。

本發明具有以下優點：焊接精確、自動定位、焊接效果好。

附圖說明