[發明專利]膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統及方法

有效

• 申請號: 201710641879.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107336971B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 文虎;李誠康;郭軍;鄭學召;劉文永;鄧軍;費金彪;許延輝;李新衛
• 申請（專利權）人: 西安科技大學;西安天河礦業科技有限責任公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G43/06
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本發明公開了一種膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統及方法，該系統包括膠帶輸送機遠程控制臺和多個緊急保護裝置，緊急保護裝置包括支架、探測機構、機械臂、用于監控探測機構和機械臂工作的控制盒；該方法包括步驟：一、安裝平板并初始化減震機構；二、監測膠帶輸送機運行狀態；三、判斷膠帶輸送機皮帶是否斷裂；四、聲光報警并緊急按壓膠帶輸送機皮帶；五、故障信息在線傳輸；六、緊急保護裝置的選擇并制動膠帶輸送機；七、膠帶輸送機全面制動。本發明通過導電桿與帶電導電板接通獲取膠帶輸送機皮帶斷裂信息，定位精準，采用減震機構驅動豎桿緊急按壓膠帶輸送機皮帶，通過機械臂與輔助滾筒配合按壓夾緊膠帶輸送機皮帶，在線保護膠帶輸送機。

技術領域

本發明屬于膠帶輸送機斷帶故障技術領域，具體涉及一種膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統及方法。

背景技術

煤礦生產中的一個重要環節是煤礦運輸系統，目前煤礦運輸系統主要采取的是皮帶運輸。在煤礦運送中膠帶輸送機一般要進行遠距離、超長工作時間和超重運輸量的工作，由于使用過程中膠帶受力不均、落煤位置偏移、運輸傾角大等問題可能造成皮帶打滑、跑偏、斷帶等。當皮帶由于過載、老化等質量問題和不當操作的原因突然斷裂時，緊繃的皮帶因斷裂會迅速下滑，甚至飛甩出去擊向工作人員，并且撒落的大量煤塊也會砸向人員和設備，威脅人員生命安全和損壞附近設備設施，造成巨大的經濟損失。目前，已經提出來的技術基本都是皮帶斷裂的報警裝置，且多監測的范圍過于廣而無法精確判斷皮帶的具體斷裂點，不利于斷裂后的緊急處理。而且大部分相關技術也只具有報警功能，沒有緊急處理皮帶斷裂后的防護功能。因此，需要一種膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統及方法，針對膠帶輸送機皮帶斷裂進行有效處理，避免因皮帶斷裂而造成的后續人員傷亡和設備損失情況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統，其設計新穎合理，通過導電桿與帶電導電板接通獲取膠帶輸送機皮帶斷裂信息，定位精準，采用減震機構驅動豎桿緊急按壓膠帶輸送機皮帶，通過機械臂與輔助滾筒配合按壓夾緊膠帶輸送機皮帶，在線保護膠帶輸送機，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統，其特征在于：包括膠帶輸送機遠程控制臺和多個均與所述膠帶輸送機遠程控制臺無線通信的緊急保護裝置，所述緊急保護裝置包括設置在膠帶輸送機上方的支架以及安裝在支架上用于檢測膠帶輸送機皮帶斷裂的探測機構、用于與輔助滾筒配合制止膠帶輸送機皮帶運行的機械臂、用于監控所述探測機構和機械臂工作的控制盒，所述探測機構包括一端通過減震機構連接在支架上的豎桿、轉動安裝在豎桿另一端且與膠帶輸送機皮帶相接觸的滑輪和設置在豎桿內的探測件，所述探測件由導電板和設置在導電板下側的絕緣板組成；

減震機構包括減震活塞缸體和安裝在減震活塞缸體內且帶動豎桿升降的減震活塞板，以及連接減震活塞板和減震活塞缸體的減震彈簧，減震活塞缸體的側壁上設置有安裝空氣進排氣閥的第一氣管和安裝高壓進排氣閥的第二氣管，減震活塞缸體通過所述第二氣管與減震高壓氣缸連通；

所述機械臂由固定臂、轉動臂和用于按壓膠帶輸送機皮帶的按壓掌組成，固定臂通過第一固定桿固定在支架上，轉動臂的一端通過轉動軸與固定臂連接，按壓掌設置在轉動臂的另一端；

控制盒包括通過導電桿與所述探測件接觸的防爆外殼、設置在所述防爆外殼內的電子線路板以及設置在所述防爆外殼上的聲光報警器和顯示屏，所述電子線路板上集成有微控制器、與導電板通電供電電源和與微控制器連接的無線射頻電路，導電桿通過電流采樣電路和模數轉換電路與微控制器的輸入端相接，轉動軸、聲光報警器、顯示屏、空氣進排氣閥和高壓進排氣閥均微控制器控制；

無線射頻電路與所述膠帶輸送機遠程控制臺進行通信，所述緊急保護裝置與輔助滾筒一一對應。

上述的膠帶輸送機輸送故障在線監測保護系統，其特征在于：所述防爆外殼通過第二固定桿固定在支架上。