[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備

有效

• 申請號: 201710641729.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109325387B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 趙穎
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;張博

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

初步識別步驟，利用待處理的圖像的外觀信息生成手部區域初步識別結果；

超像素級識別步驟，將所述圖像劃分為多個面積小于預設第一閾值的超像素區域，并利用所述手部區域初步識別結果訓練超像素級分類器，通過所述超像素級分類器計算每個超像素區域為手部區域的概率，生成超像素級手部區域識別結果；

像素級識別步驟，利用超像素級手部區域識別結果和所述圖像的權值訓練像素級分類器，通過所述像素級分類器計算所述圖像的每個像素為手部區域的概率，生成像素級手部區域識別結果；

更新步驟，根據所述像素級手部區域識別結果更新所述手部區域初步識別結果的計算參數、所述超像素級手部區域識別結果的計算參數和所述圖像的權值，并返回所述初步識別步驟，其中，所述手部區域初步識別結果的計算參數包括圖像的視角顯著度，所述超像素級手部區域識別結果的計算參數包括超像素區域的置信度；

其中，更新所述圖像的權值包括：

根據每一超像素區域更新后的置信度計算所述圖像的局部損失W_L；

根據所述像素級手部區域識別結果計算所述圖像的全局損失W_G；

根據所述局部損失W_L及所述全局損失W_G計算得到所述圖像的權值W_t：

利用計算后的圖像的權值W_t更新訓練像素級分類器步驟中所使用的所述圖像的權值。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述初步識別步驟包括：

檢測所述圖像中是否存在手部區域；

在檢測所述圖像中存在手部區域時，根據運動信息將所述圖像劃分為多個候選區域，根據外觀信息將多個所述候選區域劃分為背景區域和手部區域，其中，與設定的非交互邊界相交的候選區域為背景區域，計算待判定的候選區域與背景區域的顏色相似度，在待判定的候選區域與背景區域的顏色相似度大于預設第二閾值時，將待判定的候選區域判定為背景區域，在待判定的候選區域與背景區域的顏色相似度小于預設第二閾值時，將待判定的候選區域判定為手部區域，得到手部區域初步識別結果。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像的視角顯著度包括圖像的第一視角顯著度，所述檢測所述圖像中是否存在手部區域的步驟包括：

根據所述圖像每個像素點的運動顯著度和運動增量計算所述圖像的第一視角顯著度，在所述圖像的第一視角顯著度大于預設第三閾值時，判斷所述圖像中存在手部區域。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，根據連續多幀圖像中運動區域的面積變化計算所述運動增量。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述利用所述手部區域初步識別結果訓練超像素級分類器的步驟之前，所述方法還包括：

根據每一超像素區域的置信度W_sp及面積A_sp從超像素區域中篩選出訓練用像素樣本；

所述利用所述手部區域初步識別結果訓練超像素級分類器的步驟包括：

根據所述超像素級手部區域識別結果對所述訓練用像素樣本進行標記，提取所述訓練用像素樣本的外觀特征，利用所述訓練用像素樣本的外觀特征和所述標記訓練像素級分類器。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據每一超像素區域的置信度W_sp及面積A_sp從超像素區域中篩選出訓練用像素樣本的步驟包括：

根據每一超像素區域的置信度W_sp及面積A_sp計算出閾值T_sp：

T_sp＝A_sp*W_sp

根據所述閾值T_sp對對應超像素區域進行腐蝕操作，將所得到的保留區域中的像素作為訓練用像素樣本。