[發明專利]旋轉變壓器反饋信號自適應檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201710641595.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107465369B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 鄭易;代康偉;梁海強;劉超;羅曼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種旋轉變壓器反饋信號自適應檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

將旋轉變壓器的第一反饋輸出端設置為正弦輸入端，并將所述旋轉變壓器的第二反饋輸出端設置為余弦輸入端；

在電機的U相施加恒定直流電壓U_u，以使所述電機形成U相正方向的磁勢；其中，所述旋轉變壓器與所述電機同軸連接；

獲取所述旋轉變壓器在U相的初始位置；

控制電機按照預設方向旋轉第一預設角度，并獲取所述旋轉變壓器的第一反饋輸出端輸出的第一反饋輸出信號以及所述第二反饋輸出端輸出的第二反饋輸出信號；其中，所述預設方向為正方向，所述電機旋轉的正方向與所述旋轉變壓器的角度增量方向一致；

根據所述第一反饋輸出信號和所述第二反饋輸出信號生成當前位置；

根據所述當前位置和所述初始位置判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設置是否正確；其中，將所述當前位置減去所述初始位置，得到角度差，在所述角度差大于0時，判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設置正確。

2.如權利要求1所述的旋轉變壓器反饋信號自適應檢測方法，其特征在于，所述控制電機按照預設方向旋轉第一預設角度具體包括：

在所述電機的U相施加恒定直流電壓U_u，同時在所述電機的V相施加恒定直流電壓U_v，以控制所述電機正向旋轉所述第一預設角度。

3.如權利要求1所述的旋轉變壓器反饋信號自適應檢測方法，其特征在于，所述當前位置通過以下公式生成：

其中，P₁為第一反饋輸出信號，P₂為所述第二反饋輸出信號。

4.如權利要求1所述的旋轉變壓器反饋信號自適應檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述角度差小于0，則判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設置錯誤。

5.一種旋轉變壓器反饋信號自適應檢測裝置，其特征在于，包括：

設置模塊，用于將旋轉變壓器的第一反饋輸出端設置為正弦輸入端，并將所述旋轉變壓器的第二反饋輸出端設置為余弦輸入端；

在電機的U相施加恒定直流電壓U_u，以使所述電機形成U相正方向的磁勢；其中，所述旋轉變壓器與所述電機同軸連接；

第一獲取模塊，用于獲取所述旋轉變壓器在U相的初始位置；

控制模塊，用于控制電機按照預設方向旋轉第一預設角度；其中，所述預設方向為正方向，所述電機旋轉的正方向與所述旋轉變壓器的角度增量方向一致；

第二獲取模塊，用于獲取所述旋轉變壓器的第一反饋輸出端輸出的第一反饋輸出信號以及所述第二反饋輸出端輸出的第二反饋輸出信號；

生成模塊，用于根據所述第一反饋輸出信號和所述第二反饋輸出信號生成當前位置；

判斷模塊，用于根據所述當前位置和所述初始位置判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設置是否正確；其中，將所述當前位置減去所述初始位置，得到角度差，在所述角度差大于0時，判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設置正確。

6.如權利要求5所述的旋轉變壓器反饋信號自適應檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：

在所述電機的U相施加恒定直流電壓U_u，同時在所述電機的V相施加恒定直流電壓U_v，以控制所述電機正向旋轉所述第一預設角度。

7.如權利要求5所述的旋轉變壓器反饋信號自適應檢測裝置，其特征在于，所述當前位置通過以下公式生成：

其中，P₁為第一反饋輸出信號，P₂為所述第二反饋輸出信號。

8.如權利要求5所述的旋轉變壓器反饋信號自適應檢測裝置，其特征在于，所述判斷模塊，還用于：

在所述角度差小于0時，判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設置錯誤。