[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710641595.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107465369B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭易;代康偉;梁海強(qiáng);劉超;羅曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

將旋轉(zhuǎn)變壓器的第一反饋輸出端設(shè)置為正弦輸入端，并將所述旋轉(zhuǎn)變壓器的第二反饋輸出端設(shè)置為余弦輸入端；

在電機(jī)的U相施加恒定直流電壓U_u，以使所述電機(jī)形成U相正方向的磁勢；其中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器與所述電機(jī)同軸連接；

獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器在U相的初始位置；

控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，并獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器的第一反饋輸出端輸出的第一反饋輸出信號(hào)以及所述第二反饋輸出端輸出的第二反饋輸出信號(hào)；其中，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)檎较颍鲭姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的正方向與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的角度增量方向一致；

根據(jù)所述第一反饋輸出信號(hào)和所述第二反饋輸出信號(hào)生成當(dāng)前位置；

根據(jù)所述當(dāng)前位置和所述初始位置判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設(shè)置是否正確；其中，將所述當(dāng)前位置減去所述初始位置，得到角度差，在所述角度差大于0時(shí)，判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設(shè)置正確。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測方法，其特征在于，所述控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度具體包括：

在所述電機(jī)的U相施加恒定直流電壓U_u，同時(shí)在所述電機(jī)的V相施加恒定直流電壓U_v，以控制所述電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)所述第一預(yù)設(shè)角度。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)前位置通過以下公式生成：

其中，P₁為第一反饋輸出信號(hào)，P₂為所述第二反饋輸出信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述角度差小于0，則判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設(shè)置錯(cuò)誤。

5.一種旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測裝置，其特征在于，包括：

設(shè)置模塊，用于將旋轉(zhuǎn)變壓器的第一反饋輸出端設(shè)置為正弦輸入端，并將所述旋轉(zhuǎn)變壓器的第二反饋輸出端設(shè)置為余弦輸入端；

在電機(jī)的U相施加恒定直流電壓U_u，以使所述電機(jī)形成U相正方向的磁勢；其中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器與所述電機(jī)同軸連接；

第一獲取模塊，用于獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器在U相的初始位置；

控制模塊，用于控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度；其中，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)檎较颍鲭姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的正方向與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的角度增量方向一致；

第二獲取模塊，用于獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器的第一反饋輸出端輸出的第一反饋輸出信號(hào)以及所述第二反饋輸出端輸出的第二反饋輸出信號(hào)；

生成模塊，用于根據(jù)所述第一反饋輸出信號(hào)和所述第二反饋輸出信號(hào)生成當(dāng)前位置；

判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置和所述初始位置判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設(shè)置是否正確；其中，將所述當(dāng)前位置減去所述初始位置，得到角度差，在所述角度差大于0時(shí)，判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設(shè)置正確。

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：

在所述電機(jī)的U相施加恒定直流電壓U_u，同時(shí)在所述電機(jī)的V相施加恒定直流電壓U_v，以控制所述電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)所述第一預(yù)設(shè)角度。

7.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測裝置，其特征在于，所述當(dāng)前位置通過以下公式生成：

其中，P₁為第一反饋輸出信號(hào)，P₂為所述第二反饋輸出信號(hào)。

8.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)自適應(yīng)檢測裝置，其特征在于，所述判斷模塊，還用于：

在所述角度差小于0時(shí)，判斷所述第一反饋輸出端和所述第二反饋輸出端的設(shè)置錯(cuò)誤。