[發明專利]一種基于物聯網的具有多種堅果開殼功能的家用型機器人

有效

• 申請號: 201710641340.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107212777B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳麗專
• 申請（專利權）人: 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
• 主分類號: A47J43/26
• 分類號: A47J43/26;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

1.一種基于物聯網的具有多種堅果開殼功能的家用型機器人，其特征在于，包括主體(1)、底座(2)、進料口(3)、出料口(4)、夾緊機構(5)、開殼機構(6)、滾動機構(7)和中控機構(8)，所述主體(1)設置在主體(1)的下方，所述進料口(3)設置在主體(1)的上方，所述出料口(4)設置在主體(1)的一側，所述中控機構(8)設置在主體(1)的另一側，所述夾緊機構(5)、開殼機構(6)和滾動機構(7)均設置在主體(1)的內部且與中控機構(8)電連接；

所述開殼機構(6)、夾緊機構(5)和滾動機構(7)從上往下依次設置，所述開殼機構(6)設置在進料口(3)的下方，所述滾動機構(7)與出料口(4)連通；

所述夾緊機構(5)包括放置板(21)、驅動組件和兩個移動組件，所述放置板(21)設置在主體(1)的內部，所述移動組件設置在驅動組件的上方，所述驅動組件與移動組件傳動連接；

所述驅動組件包括第一電機(9)、第一驅動軸(11)和兩個移動塊(10)，所述第一電機(9)設置在主體(1)的內部，所述第一驅動軸(11)水平設置，所述第一驅動軸(11)外周設有兩段外螺紋，兩段外螺紋關于第一驅動軸(11)的豎向中心軸線對稱，兩塊移動塊(10)關于第一驅動軸(11)的豎向中心軸線對稱，所述移動塊(10)套設在第一驅動軸(11)上，所述移動塊(10)上設有開孔，所述開孔內部設有與第一驅動軸(11)的外螺紋匹配的內螺紋，所述第一電機(9)通過第一驅動軸(11)與移動塊(10)傳動連接；

兩個移動組件關于第一驅動軸(11)的豎向中心軸線對稱，所述移動組件包括移動單元和夾緊單元，所述移動單元與夾緊單元傳動連接；

所述移動單元包括連接桿(14)、移動桿(15)和兩個卡爪(20)，所述連接桿(14)豎向設置，所述連接桿(14)與移動塊(10)一一對應連接，所述移動桿(15)水平設置，兩個卡爪(20)關于移動桿(15)對稱，所述卡爪(20)的一端與移動桿(15)的一端鉸接，所述連接桿(14)通過移動桿(15)與卡爪(20)傳動連接，所述卡爪(20)位于放置板(21)的上方；

所述夾緊單元包括控制單元和兩個連桿(19)，所述控制單元設置在移動桿(15)上，所述控制單元包括氣缸(16)、輸出軸(17)和滑動塊(18)，所述氣缸(16)設置在移動桿(15)上，所述輸出軸(17)水平設置，所述滑動塊(18)套設在移動桿(15)上，所述氣缸(16)通過輸出軸(17)與滑動塊(18)傳動連接，兩個連桿(19)關于移動桿(15)對稱，所述連桿(19)與卡爪(20)一一對應，所述連桿(19)的一端與滑動塊(18)鉸接，所述連桿(19)的另一端與卡爪(20)的另一端鉸接；

所述開殼機構(6)包括伸縮組件和開殼組件，所述伸縮組件與開殼組件傳動連接；

所述伸縮組件包括氣泵(22)，連接管(23)和兩個伸縮桿(24)，所述氣泵(22)設置在主體(1)的內部，所述氣泵(22)通過連接管(23)與兩個伸縮桿(24)連通，兩個伸縮桿(24)中，其中一個伸縮桿(24)水平設置且位于另一個伸縮桿(24)的上端，另一個伸縮桿(24)豎向設置在主體(1)的內部；

所述開殼組件包括往復單元與轉動單元，所述轉動單元設置在往復單元的下方，所述往復單元與轉動單元傳動連；

所述往復單元包括第二電機(25)、第二驅動軸、第一齒輪(26)和移動框(27)，所述第二電機(25)固定在水平設置的伸縮桿(24)的一端，所述第二驅動軸水平設置，所述第一齒輪(26)的外周的齒沿著第一齒輪(26)的二分之一圓外周周向均勻分布，所述第二電機(25)通過第二驅動軸與第一齒輪(26)傳動連接，所述第一齒輪(26)設置在移動框(27)的內部，所述移動框(27)的內壁的上下兩側設有若干個與第一齒輪(26)嚙合的從動齒；

所述轉動單元包括第三電機(28)、第三驅動軸和刀片(29)，所述第三電機(28)設置在移動框(27)的下方，所述第三驅動軸豎向設置，所述第三電機(28)通過第三驅動軸與刀片(29)傳動連接。