[發(fā)明專利]基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710640960.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107421460A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王啟春;馬洪浩;李天和;馮大福;焦亨余;鄧軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01C1/04;G01C5/00;G01C15/00
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 隋金艷,劉嘉

1.基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：

S1，在移動變形區(qū)域均勻埋設(shè)多個監(jiān)測站，并選取小部分監(jiān)測站埋設(shè)在移動變形區(qū)域外，在埋設(shè)時，將監(jiān)測站的觀測墩埋入地下，把基座固定到觀測墩頂上，將氣泡水準(zhǔn)器安裝到基座上，將標(biāo)靶固定到基座上，在標(biāo)靶中心的正上方鑲嵌SMR棱鏡，并使SMR棱鏡緊鄰標(biāo)靶中心；

S2，在埋設(shè)監(jiān)測站時，對基座進(jìn)行整平，整平時讓氣泡水準(zhǔn)器的氣泡位于中間位置，使標(biāo)靶處于豎直狀態(tài)；

S3，在移動變形區(qū)域之外設(shè)置基準(zhǔn)站，并測得基準(zhǔn)站的坐標(biāo)，在基準(zhǔn)站處架設(shè)能自動識別SMR棱鏡的全站儀；

S4，將監(jiān)測站作為監(jiān)測點(diǎn)，從基準(zhǔn)站處的全站儀向監(jiān)測站處發(fā)射激光，激光經(jīng)過監(jiān)測站的標(biāo)靶上的SMR棱鏡反射回到全站儀處，由全站儀從接收到的反射激光中得到監(jiān)測站上標(biāo)靶中心的坐標(biāo)；

S5，將監(jiān)測站作為像控點(diǎn)，根據(jù)地下采煤情況選取位置高于移動變形區(qū)域的地點(diǎn)作為拍攝點(diǎn)，通過相機(jī)拍攝得到山體移動變形的面狀數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法，其特征在于：在內(nèi)容S1中，將20%數(shù)量的監(jiān)測站設(shè)置在移動變形區(qū)域之外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法，其特征在于：在內(nèi)容S1中，監(jiān)測站均沒有位于同一直線或同一平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法，其特征在于：在內(nèi)容S1中，所述小部分的監(jiān)測站位于移動變形區(qū)域的邊緣處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法，其特征在于：在內(nèi)容S3中，將基準(zhǔn)站與監(jiān)測站的間距設(shè)置在1000米內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于測量機(jī)器人與近景攝影測量的山區(qū)采動地表監(jiān)測方法，其特征在于：將觀測墩設(shè)置成梯形體，把基座安裝在觀測墩的頂面上。