[發(fā)明專利]一種高適應(yīng)性自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710640443.0 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN107447699B | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳翔;孫祥溪;張健;寇鵬;張航 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京無線電計(jì)量測試研究所 |
| 主分類號： | E01F13/06 | 分類號： | E01F13/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 識(shí)別裝置 專用車道 專用閘機(jī) 自行車 閘機(jī)系統(tǒng) 車輪 高適應(yīng)性 判斷結(jié)果 智能 輪胎 行車方向設(shè)置 設(shè)備安裝孔 側(cè)視圖像 大小判斷 底部空間 關(guān)系函數(shù) 距離獲取 箱梁 預(yù)留 車道 損傷 測量 采集 發(fā)送 | ||
1.一種高適應(yīng)性自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于車道兩側(cè)的識(shí)別裝置(1)和沿所述識(shí)別裝置(1)行車方向設(shè)置的專用閘機(jī)(2)，其中
所述識(shí)別裝置(1)用于采集通過車輛的車輪側(cè)視圖像和測量所述識(shí)別裝置(1)與車輪的距離，基于所述車輛的車輪側(cè)視圖像和距離獲取車輪半徑R和輪胎寬度B，并計(jì)算所述輪胎寬度B與車輪半徑R的關(guān)系函數(shù)值i＝{B，R}，通過比較所述關(guān)系函數(shù)值i與第一閾值的大小判斷通過車輛是否為自行車，發(fā)送判斷結(jié)果至所述專用閘機(jī)(2)；
所述專用閘機(jī)(2)接收并基于所述判斷結(jié)果來控制所述專用閘機(jī)(2)打開或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)系函數(shù)值i＝B/R。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別裝置(1)包括側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)和車輛感應(yīng)觸發(fā)裝置(12)，其中
側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)對應(yīng)設(shè)置于車道兩側(cè)，包括第一圖像采集裝置、第一測距裝置(113)和處理模塊(115)；所述第一圖像采集裝置對應(yīng)通過車輪高度設(shè)置于所述側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)側(cè)面，用于采集通過車輛的車輪側(cè)視圖像并發(fā)送至所述處理模塊(115)；所述第一測距裝置(113)對應(yīng)設(shè)置于車道兩側(cè)的側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)底部，用于測量通過車輛輪胎寬度B1并發(fā)送至所述處理模塊(115)；所述處理模塊(115)接收所述車輪側(cè)視圖像并獲取車輪半徑R1，計(jì)算所述輪胎寬度B1與車輪半徑R1的比值i1＝B1/R1，比較所述比值i1與第一閾值的大小判斷通過車輛是否為自行車，發(fā)送判斷結(jié)果至所述專用閘機(jī)(2)；
所述車輛感應(yīng)觸發(fā)裝置(12)設(shè)置于車道中央地面位置，用于感應(yīng)有車輛通過并啟動(dòng)所述第一圖像采集裝置和第一測距裝置(113)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)還包括與第一圖像采集裝置對應(yīng)設(shè)置的第二圖像采集裝置(112)和與第一測距裝置(113)對應(yīng)設(shè)置的第二測距裝置(114)，所述第一圖像采集裝置和第一測距裝置(113)用于測量通過車輛第一車輪，所述第二圖像采集裝置(112)和第二測距裝置(114)用于測量通過車輛第二車輪，其中
所述第二圖像采集裝置(112)對應(yīng)通過車輪高度設(shè)置于所述側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)側(cè)面，用于采集通過車輛的車輪側(cè)視圖像并發(fā)送至所述處理模塊(115)；所述第二測距裝置(114)對應(yīng)設(shè)置于車道兩側(cè)的側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)底部，用于測量通過車輛輪胎寬度B2并發(fā)送至所述處理模塊(115)；
所述處理模塊(115)接收第二車輪的側(cè)視圖像并獲取車輪半徑R2，計(jì)算所述輪胎寬度B2與車輪半徑R2的比值i2＝B2/R2，計(jì)算第一車輪比值i1和第二車輪i2的平均值i＝(i1+i2)/2，比較所述比值i與第一閾值的大小判斷通過車輛是否為自行車，發(fā)送判斷結(jié)果至所述專用閘機(jī)(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一測距裝置(113)基于激光測距分別測量車道兩側(cè)側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)與通過車輛輪胎的距離D1和D2，車道兩側(cè)側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)初始間距為D，則車輛輪胎寬度B1＝D-D1-D2；
所述第二測距裝置(114)基于激光測距分別測量車道兩側(cè)側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)與通過車輛輪胎的距離D3和D4，車道兩側(cè)側(cè)視圖像采集一體機(jī)(11)初始間距為D，則車輛輪胎寬度B2＝D-D3-D4。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車專用車道智能閘機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一車輪為車輛前輪，所述第二車輪為車輛后輪。
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