[發(fā)明專利]負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710640055.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107380424A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊華東
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港致盈電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C1/06
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙)32304
• 代理人: 趙維達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

在監(jiān)控方面如何有效的提升無人機(jī)的工作時間一直是研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種有效降低輸出功率、延長工作時間的無人機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。

本申請實施例公開了一種負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)，包括機(jī)體、固定安裝于所述機(jī)體的動力系統(tǒng)，所述機(jī)體四周設(shè)置有外框，所述外框頂部形成有彈性體，所述外框四周分別設(shè)置有進(jìn)氣通道，所述動力系統(tǒng)包括處于同一水平位置的四個電機(jī)，四個所述電機(jī)分別分布于所述外框內(nèi)部的四個角落，每個所述電機(jī)單獨驅(qū)動一個螺旋槳，所述外框頂面高度高于所述電機(jī)和所述螺旋槳。

優(yōu)選的，在上述的負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)中，所述外框材質(zhì)為海綿。

優(yōu)選的，在上述的負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)中，所述外框頂角為圓弧狀。

優(yōu)選的，在上述的負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)中，所述外框具有向外凸伸的曲面。

優(yōu)選的，在上述的負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)中，所述外框外部向上凸起。

優(yōu)選的，在上述的負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)中，所述機(jī)體下方安裝有飛行控制器，所述機(jī)體上方安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器高度低于所述外框頂面，所述壓力傳感器監(jiān)測所述機(jī)體上方空氣壓力信息，并將所述壓力信息傳輸給所述飛行控制器，所述飛行控制器控制所述電機(jī)驅(qū)動的功率。

工作步驟如下；

1、無人機(jī)正常起飛；

2、無人機(jī)于頂面吸附；

3、飛行控制器根據(jù)壓力傳感器自動計算電機(jī)驅(qū)動的功率，自動降低功率輸出，以不掉下來為準(zhǔn)；

4、以最低吸附功率停于頂面進(jìn)行長時間監(jiān)控等工作；

5、電量不足或工作完成時，進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫離；

6、脫離頂面后，恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速飛回降落地點。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過上進(jìn)氣道流入氣流，在螺旋槳轉(zhuǎn)動下，使得上表面壓強(qiáng)降低，形成負(fù)壓吸附于頂面，加上海綿外框的設(shè)計，更好的提供吸附于頂面的能力，可以有效延長無人機(jī)工作時間；飛行控制器根據(jù)負(fù)壓傳感器自動計算電機(jī)驅(qū)動的功率，有效的降低功率輸出，吸附并停于頂面后，以最低的功率吸附于頂面，進(jìn)行最長時間的監(jiān)控工作，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的工作時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實施例中負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)俯視圖；

圖2所示為本發(fā)明具體實施例中負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)正視圖；

圖3所示為本發(fā)明具體實施例中負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)工作時空氣流向圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1-3所示，負(fù)壓吸附停留式無人機(jī)，包括機(jī)體100、固定安裝于機(jī)體100的動力系統(tǒng)，機(jī)體100四周設(shè)置有外框200，外框200頂部形成有彈性體，外框200四周分別設(shè)置有進(jìn)氣通道，動力系統(tǒng)包括處于同一水平位置的四個電機(jī)300，四個電機(jī)300分別分布于外框200內(nèi)部的四個角落，每個電機(jī)300單獨驅(qū)動一個螺旋槳400，外框200頂面高度高于電機(jī)300和螺旋槳400。