[發明專利]一種集成式分層上料裝置

有效

• 申請號: 201710639538.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107352256B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 楊明生;祝建鋒;萬瀟斌
• 申請（專利權）人: 昂華（上海）自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開一種集成式分層上料裝置，安置架由上到下依次設置多組送料抽屜；電控滑軌與安置架固定連接，呈水平延伸，其上滑動設置有導向架，通過電控滑軌帶動導向架作水平往復滑動；手動導軌設置于導向架上，其上設置物料盤，可以沿手動導軌作水平往復滑動。電控滑軌能夠帶動物料盤向內側伸出、供抓取臂取料，實現自動供料；物料盤能夠沿導向架向外側抽出用于手動補料。當需要某一送料抽屜中的物料，由電控滑軌帶動導向架和安置架向內側伸出，供抓取臂自動取料；物料需要補料時，安置架沿手動導軌向外側抽出，操作人員在相應的位置放置物料。各分層中放置多種不同的物料，通過一個裝置實現多種物料的自動供給，實現不同物料的同時供應。

技術領域

本發明涉及自動裝配技術領域，更進一步涉及一種集成式分層上料裝置。

背景技術

隨著新能源汽車的發展，新能源電池的需求日益增加，目前新能源電池模組的涂膠、組裝基本已經實現自動化，但越高的自動化程度對于各種物料的上料速度要求也越來越高。新能源電池模組包含電芯、端板、隔熱墊、絕緣罩等多種物料組件，每種組件所需的數量不同，目前這些組件的上料依然依靠人工送料，每種物料組件對應一個抽屜，經人工將各種不同的物料放置在各自對應的抽屜中，抽屜推入相應的工位后進入自動化裝配；該裝置集成度差，需要操作人員數量多，上料口眾多，造成動線過長，容易出現放料錯誤的問題，影響生產持續穩定進行。

因此，如何設計一種集成度高，可以滿足多種物料組件同時上料的裝置，是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的核心在于提供一種集成式分層上料裝置，在各分層中放置多種不同的物料，通過一個裝置實現多種物料的自動供給，集成度高，占地空間小且不易出錯，具體方案如下：

一種集成式分層上料裝置，包括用于支撐的安置架，所述安置架由上到下依次設置多組送料抽屜，每組所述送料抽屜用于放置相應的物料組件；所述送料抽屜包括：

電控滑軌，與所述安置架固定連接；

導向架，滑動設置于所述電控滑軌上，由所述電控滑軌帶動作水平往復滑動；

手動導軌，設置于所述導向架上，其上設置的物料盤能夠沿其作水平往復滑動；所述電控滑軌能夠帶動所述物料盤向內側伸出用于自動供料，所述物料盤能夠沿所述導向架向外側抽出用于手動補料。

可選地，所述送料抽屜包括端板抽屜，所述端板抽屜中的所述物料盤上設置多個用于放置端板的膠箱，所述膠箱相對的兩個側壁上配合設置多組端板卡塊，相鄰的兩組所述端板卡塊之間形成卡槽，用于豎直限位端板，每個所述膠箱成排設置多個端板；所述膠箱成組對齊設置，每組所述膠箱分別對應設置前排傳感器和后排傳感器，以分別對應檢測該組所述膠箱的前排和后排是否存在端板；每個所述膠箱。對應設置一個端板傳感器，以檢測所述端板放置的方向是否正確。

可選地，所述送料抽屜包括絕緣罩抽屜，所述絕緣罩抽屜中的所述物料盤上設置多個用于放置水平放置絕緣罩的絕緣罩放置槽，所述絕緣罩放置槽的下方設置用于檢測是否放有絕緣罩的絕緣罩在位傳感器，所述絕緣罩放置槽旁邊設置用于檢測絕緣罩放置的方向是否正確的絕緣罩防錯傳感器。

可選地，所述絕緣罩放置槽中左右兩側板至少一個能夠與另一個相向水平滑動并定位，前后兩側板至少一個能夠與另一個水平滑動并定位；在左右兩側板的頂部設置相對凸起的壓塊，用于卡住絕緣罩的左右兩側邊緣。

可選地，絕緣罩放置在能夠豎直上下滑動的物料底座上，所述物料底座由豎直設置的豎直導桿限位豎直滑動，所述物料底座由彈性復位裝置提供向上的推力，使絕緣罩壓緊在左右兩側板頂部設置的壓塊上；左右兩側板之中能夠水平滑動的一側設置豎向的斜坡，所述物料底座上設置壓塊，向下移動時所述壓塊壓迫所述斜坡、使其發生水平位移。