[發(fā)明專利]一種螺桿的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710639449.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107202544A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市歐視達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/08
• 分類號(hào): G01B11/08;G01B11/12;G01B11/14
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種螺桿檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，其特征在于：檢測(cè)方法包括螺桿內(nèi)徑的測(cè)量方法、螺桿外徑的測(cè)量方法和螺紋間距的測(cè)量方法；檢測(cè)裝置包括相機(jī)、白色背光光源、光源頻閃控制器、相機(jī)電纜、輸出電纜、圖像傳感器和帶有四核處理器的人機(jī)交互裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺桿支架和底座；

所述底座上一端安裝相機(jī)，所述相機(jī)包括相機(jī)支架，所述相機(jī)鏡頭前端有螺桿支架，螺桿支架連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述鏡頭前端設(shè)有白色背光光源和光源頻閃控制器，所述螺桿支架在所述相機(jī)和所述白色背光光源的中間部分；所述白色背光光源和所述光源頻閃控制器電連接，所述相機(jī)通過所述相機(jī)電纜和所述圖像傳感器連接，所述圖像傳感器通過所述輸出電纜和所述人機(jī)交互裝置連接，所述光源頻閃控制器通過數(shù)據(jù)線和所述人機(jī)交互裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種螺桿檢測(cè)方法，其特征在于：包括螺桿內(nèi)徑的測(cè)量方法、螺桿外徑的測(cè)量方法和螺紋間距的測(cè)量方法：

螺桿內(nèi)徑的測(cè)量方法

1）進(jìn)行相機(jī)內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定；

2）校正白色背光光源、光源頻閃控制器和相機(jī)的位置及相關(guān)參數(shù)；

3）放置螺桿到支架上，核實(shí)參數(shù)及設(shè)備正產(chǎn)工作；

4）拍攝螺桿的通過光源頻閃控制器控制背光光源，使用相機(jī)對(duì)螺桿內(nèi)徑進(jìn)行拍照，得到一張圖像；

5）得到的圖像經(jīng)相機(jī)電纜傳送給圖像傳感器，并經(jīng)過輸出電纜傳送到人機(jī)交互裝置

6）通過對(duì)掃描邊緣位置中掩膜尺寸的設(shè)定掃描拍照的圖像處理；

7）利用基于灰度或顏色的圖像分割算法，提取圖像并擬和方程，根據(jù)相機(jī)的成像參數(shù)和相對(duì)位置參數(shù)，獲得圖像的空間坐標(biāo)，測(cè)量出螺桿內(nèi)徑檢測(cè)數(shù)據(jù)；

8）轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)弓箭，令其轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)已知角度，并記錄此角度；

9）重復(fù)執(zhí)行4，直到轉(zhuǎn)動(dòng)360度；

10）通過得到的圖像，重復(fù)以上的操作，測(cè)量出每次圖像中螺桿內(nèi)徑的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

11）在9的操作中，得到四五張圖像，同時(shí)產(chǎn)生四五個(gè)螺桿內(nèi)徑的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

12）取平均值得到穩(wěn)定的螺桿內(nèi)徑的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

螺紋間距的測(cè)量方法：

1）進(jìn)行相機(jī)內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定；

2）校正白色背光光源、光源頻閃控制器和相機(jī)的位置及相關(guān)參數(shù)；

3）放置螺桿到支架上，核實(shí)參數(shù)及設(shè)備正產(chǎn)工作；

4）拍攝螺桿的通過光源頻閃控制器控制背光光源，使用相機(jī)對(duì)螺紋齒間距進(jìn)行拍照，得到一張圖像；

5）得到的圖像經(jīng)相機(jī)電纜傳送給圖像傳感器，并經(jīng)過輸出電纜傳送到人機(jī)交互裝置；

6）通過位置修正功能，把圖像調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)的位置；

7）通過背景消除法，消除背景，得到清晰的邊緣位置；

8）通過邊緣兼具功能對(duì)螺紋間的間距進(jìn)行檢測(cè)；

9）轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)螺桿，令其轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)已知角度，并記錄此角度；重復(fù)執(zhí)行4，直到轉(zhuǎn)動(dòng)360度；

10）通過得到的圖像，重復(fù)以上的操作，測(cè)量出每次圖像中螺紋間的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

11）在9的操作中，得到四五張圖像，同時(shí)產(chǎn)生四五個(gè)螺紋間檢測(cè)數(shù)據(jù)；

12）取平均值得到穩(wěn)定的螺桿內(nèi)徑的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

螺桿外徑的測(cè)量方法：

螺桿外徑可以通過多種已知的方法快速的測(cè)量，也可以直接拍照測(cè)量取得。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中一種螺桿的檢測(cè)方法，其特征在于；螺紋間距的測(cè)量方法中，測(cè)得的螺紋間距是一段區(qū)間中多個(gè)螺紋之間的總間距，并記錄間距內(nèi)螺紋的個(gè)數(shù)。