[發明專利]一種步進電機加油用機殼注油裝置

有效

• 申請號: 201710639311.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107504355B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳善群;吳昊;廖斌
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: F16N7/30
• 分類號: F16N7/30;F16N29/00;F16N21/04;F16N23/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種步進電機加油用機殼注油裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)上固定安裝有注油支架(2)，所述注油支架(2)的上端設置有注油氣缸(4)，所述注油氣缸(4)的下端設置有注油管(5)，所述注油管(5)的端部設置有注油嘴(6)，所述注油支架(2)的下方設置有傳送帶(7)，所述傳送帶(7)的一側設置有擋板(8)，所述傳送帶(7)的另一側設置有限位器支架(9)，所述限位器支架(9) 上對稱設置有主推進氣缸(11)，所述主推進氣缸(11)上設置有限位器(12)，所述限位器(12)由固定板(13)、限位臂(14)、限位板(15)、雙作用氣缸(16)和副推進氣缸(17)組成，所述固定板(13)與主推進氣缸(11)的活塞桿相連接接，所述固定板(13)上設置有滑槽(18)，所述限位臂(14)對稱設置在滑槽(18)中，且通過雙作用氣缸(16)的活塞桿相連接，所述限位板(15)設置在固定板(13)中，所述限位板(15)連接在副推進氣缸(17)的活塞桿上，所述副推進氣缸(17)固定安裝在固定板(13)上；所述注油支架(2)上設置有光電接收器(3)，所述限位器支架(9)上設置有光電發射器(10)；所述光電發射器(10)和光電接收器(3)具有同一水平高度，所述光電發射器(10)發出的光線與傳送帶(7)傳送方向相垂直，且高于傳送帶(7)上表面0.5cm-1.0cm；步進電機機殼通過傳送帶傳送至阻擋光電發射器發出光線處，光電接收器將信號傳遞至PLC可編程控制器，控制各個氣缸工作，主推進活塞的活塞桿伸出，使限位器上的限位臂剛好與擋板接觸，雙作用氣缸的活塞桿縮回，使步進電機機殼剛好被限位臂夾持，然后副推進氣缸的活塞桿伸出，將機殼推至恰好與擋板接觸，機殼剛好與注油管的注油嘴垂直相對，注油氣缸工作進行注油，注完油，各個氣缸返回工作前狀態，完成一次注油過程，循環上述過程。

2.根據權利要求1所述的一種步進電機加油用機殼注油裝置，其特征在于：所述擋板(8)和固定板(13)具有同一豎直中心線和寬度，且相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種步進電機加油用機殼注油裝置，其特征在于：所述限位板(15)下端高于固定板(13)下端0.3cm-0.5cm，所述固定板(13)下端高于傳送帶(7)上表面0.3cm-0.5cm。

4.根據權利要求1所述的一種步進電機加油用機殼注油裝置，其特征在于：所述光電接收器(3)通過線路與PLC可編程控制器相連。

5.根據權利要求1所述的一種步進電機加油用機殼注油裝置，其特征在于：所述注油氣缸(4)、主推進氣缸(11)、副推進氣缸(17)和雙作用氣缸(16)均通過連接管與氣泵相連接，所述的連接管上分別設置有電磁換向閥，所述的電磁換向閥分別通過線路與PLC可編程控制器相連。

6.根據權利要求1所述的一種步進電機加油用機殼注油裝置，其特征在于：所述滑槽(18)與傳送帶(7)上表面相平行。