[發明專利]一種防滑落的可調式載車裝置

在審

• 申請號: 201710638803.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107246166A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 韋偉
• 申請（專利權）人: 合肥巍華智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及載車裝置技術領域，特別涉及一種防滑落的可調式載車裝置。

背景技術

隨著國內汽車工業的迅速發展以及城市化進程的加快，汽車保有量日益增多，駕車出行帶來方便的同時，也導致停車位匱乏問題，在國內城市道路交通管理中，為減輕交通擁堵，一般禁止交通主路邊沿長時停放車輛，停車難問題已嚴重影響到居民的日常生活和城市的交通管理，合理、有序的滿足停車需求顯得尤為迫切。

中國專利CN201520448005.0公開了一種基于平面車庫的載車裝置，為具有獨立載車裝置單片機控制單元，能進行橫向、縱向自主運動，可在車庫中任意配置的輪式載車機械裝置，包括載車平臺、萬向支撐輪、攝像頭、蓄電池、動力驅動裝置以及載車裝置控制單元，動力驅動裝置包括壓緊彈簧、換向電機、換向電機位置傳感器、驅動電機、傳動齒輪一、驅動電機轉速傳感器、傳動鏈、傳動齒輪二、聯軸器、減速器以及驅動輪，輪式載車裝置運送車輛入庫、移位、出庫，不必為載車裝置鋪設單獨的移動軌道，用地面引導軌跡線對載車裝置進行引導，鋪設方便，大大節約了車庫的建設成本，可有效提高車庫的地面利用效率，然而，在平面車庫實際使用中，現有的停車場用于升降平移輸送車輛的載車臺在車輛輸送過程中，容易出現傾斜滑坡的情況，造成車輛輸送過程中不安全，駕駛員將車輛停放在可升降平移的輸送載車板上，由于駕駛員技術問題，可能造成停放位置的歪斜，導致升降輸送的載車板，在輸送過程中可能導致輸送途中的滑落，造成危險，而且停放不正，不利于載車板的平移輸送。

現有技術中，中國專利CN201520448005.0公開了一種無避讓滑軌式家庭立體停車庫及升降斜移載車裝置，每個車位取消了一個笨重橫移框架、橫移軌道、橫移電機、傳動軸和整個橫移的傳動系統，能夠緩解由于駕駛技術造成的停車軌道問題，但無法解決歪斜造成的影響。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明的另一個目的是提供一種防滑落的可調式載車裝置，載車裝置通過重力傳感器，可以在車完全進入載車板時感應重力，反饋信息給控制系統，防止傾斜滑坡現象發生，并且通過激光位移傳感器可以在車輛停放傾斜時，控制旋轉托盤轉動旋轉車身，并且設有安全外沿可以提高安全系數，并且載車裝置可以通過緩沖彈簧和防水護墊可以提高使用壽命，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種防滑落的可調式載車裝置，包括載車板，所述載車板的長邊兩側上端分別設有安全外沿，所述載車板的長邊兩側中部前后兩端分別設有光電接收器，所述載車板前側中部分別均勻設有兩個激光位移傳感器，所述載車板上部前后兩端分別設有兩個第一安裝槽，所述載車板上側中部設有第二安裝槽，所述第一安裝槽內部設有升降板，所述第二安裝槽內部設有旋轉托盤。

優選的是，所述第一安裝槽前后兩側分別設有若干安裝軌道，所述升降板前后兩側分別設有與安裝軌道配合的滑移槽，所述升降板上側前后兩端別設有重力傳感器，所述載車板后端上部設有與重力傳感器電性連接的控制系統，所述升降板底部兩側分別螺栓連接有第一升降柱，所述第一升降柱底部設有位于第一安裝槽上側的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸兩側分別設有固定塊，所述固定塊上端設有與升降板底部配合的緩沖彈簧。

優選的是，所述第二安裝槽外緣設有與旋轉托盤配合的防水護墊，所述旋轉托盤下側中部設有轉動伸縮軸，所述轉動伸縮軸外緣設有與旋轉托盤配合的固定環，所述轉動伸縮軸底部設有位于第二安裝槽上端中部的轉動電機，所述旋轉托盤下側中部設有圓環轉動槽，所述圓環轉動槽前后兩端下部分別設有第二升降柱，所述第二升降柱底部設有位于第二安裝槽上端一側的第二伸縮氣缸。

優選的是，所述光電接收器和激光位移傳感器與控制系統電性連接，所述激光位移傳感器工作時與車體兩端配合，所述激光位移傳感器感應距離車體兩端的距離分別為X和Y，所述兩個激光位移傳感器4距離為Z，當α=arctan(X-Y)/Z=0時控制系統控制轉動電機不工作，當α=arctan(X-Y)/Z≠0時控制系統控制轉動電機轉動到合適的角度。

優選的是，所述轉動伸縮軸在旋轉托盤工作時不承受壓力，所述圓環轉動槽下部設有與第二升降柱配合的滑移滾珠，所述第二升降柱上端設有與滑移滾珠配合的滑面。

優選的是，所述載車板底部四端分別設有安裝工作區，所述安裝工作區外側設有固定螺栓孔，所述載車板邊緣部分別設有與光電接收器和激光位移傳感器平齊的橡膠緩沖墊。

本發明至少包括以下有益效果：