[發明專利]滑槽式驅動鉸鏈

有效

• 申請號: 201710638631.X
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107504055B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 胡亮;李洪超;沈軍龍;萬人民
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十九研究所
• 主分類號: F16C11/12
• 分類號: F16C11/12
• 代理公司: 61204 西北工業大學專利中心
• 代理人: 陳星

本發明提出一種滑槽式驅動鉸鏈，包括固定端、旋轉端、鉸鏈銷軸、彈性元件、連接桿、滑塊，固定端與旋轉端通過鉸鏈銷軸轉動配合，旋轉端上開有指向鉸鏈銷軸的滑槽，滑塊安裝在滑槽內，并能夠沿滑槽移動；彈性元件的內端通過固定件固定在固定端上，彈性元件的外端固定在所述滑塊上；連接桿兩端分別與固定件和滑塊轉動連接。本發明能夠實現在彈性元件驅動力逐漸變小的前提下對旋轉端的驅動力矩逐漸增大的目的。

技術領域

本發明涉及連接結構技術領域，具體為一種滑槽式驅動鉸鏈，適用于由彈性元件驅動的、且要求展開驅動力矩越來越大的旋轉鉸鏈設計。

背景技術

在機構設計中，常用鉸鏈實現機構的轉動。目前常見到的鉸鏈通常有兩種驅動方式：電機驅動、彈性元件驅動兩種方式。

其中電機驅動的驅動力矩可根據要求設計，驅動力矩隨轉角的關系可由控制器控制，但電機驅動存在可靠性低、重量重，存在一定的功耗等缺點。采用彈性元件驅動時，是依靠預先儲存在彈性元件內的彈性勢能的釋放來實現對展開機構的驅動，雖然不存在電機驅動的可靠性、重量重、功耗等方面的缺點，但隨著轉角的變大，儲存的勢能逐步釋放，展開驅動力矩越來越小，典型彈性元件驅動鉸鏈如圖1所示。

發明內容

在工程設計中，經常遇到需要展開過程中驅動力矩越來越大，但又不適合采用電機驅動的工況。因此需要設計一種在彈性元件勢能逐漸變小的情況其展開驅動力矩越來越大的鉸鏈。為實現該目的，本發明提出一種滑槽式驅動鉸鏈，能夠實現展開驅動力矩越來越大的效果。

本發明的技術方案為：

所述一種滑槽式驅動鉸鏈，包括固定端、旋轉端、鉸鏈銷軸、彈性元件，固定端與旋轉端通過鉸鏈銷軸轉動配合；其特征在于：還包括連接桿、滑塊；所述旋轉端上開有指向鉸鏈銷軸的滑槽，所述滑塊安裝在滑槽內，并能夠沿滑槽移動；所述彈性元件的內端通過固定件固定在所述固定端上，所述彈性元件的外端固定在所述滑塊上；所述連接桿兩端分別與所述固定件和所述滑塊轉動連接。

有益效果

本發明提出的滑槽式驅動鉸在工作時，旋轉端在彈性元件驅動下相對固定端繞鉸鏈銷軸轉動，轉動過程中，在連接桿的作用下，彈性元件外端連同滑塊沿旋轉端的滑槽滑動，使得彈性元件外端與彈性元件內端固定位置的間距恒定，同時彈性元件外端距鉸鏈銷軸的距離逐漸增大，彈性元件對旋轉端的驅動力臂逐漸增大，進而實現在彈性元件驅動力逐漸變小的前提下對旋轉端的驅動力矩逐漸增大的目的。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1：典型彈性元件驅動的鉸鏈結構示意圖；

圖2：滑槽式驅動鉸鏈結構示意圖；

其中：1.固定端；2.旋轉端；3.鉸鏈銷軸；4.彈性元件；5.連接桿；6.滑塊；7.滑槽；8.固定件。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。