[發明專利]一種工作犬控制系統

有效

• 申請號: 201710638440.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107888219B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 鄭貢達;段溟江;李剛;張福生
• 申請（專利權）人: 上海楷久智能科技有限公司
• 主分類號: H04B1/3827
• 分類號: H04B1/3827;H04N7/18;H04W4/02;A42B3/30;G10L15/22
• 代理公司: 31287 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 于曉菁

本發明公開了一種工作犬控制系統，包括：犬端裝備，其包括：犬端通訊單元；犬端采集單元，用于采集犬端現場信息；犬端控制單元，用于通過犬端通訊單元發送犬端現場信息和接收語音指令并予以播放；訓導員端裝備包括：訓導員端通訊單元；訓導員端控制單元，用于通過訓導員端通訊單元接收犬端現場信息和發送訓導員端的語音指令；便攜式指揮箱包括：指揮端通訊單元；指揮端控制單元，用于通過指揮端通訊單元接收現場信息和發送指揮端的語音指令；現場信息包括犬端現場信息；指揮端控制單元接收的犬端現場信息由犬端控制單元發送或由訓導員端控制單元轉發。犬端裝備、訓導員端裝備和便攜式指揮箱均通過各自的通訊單元與其他裝備進行通訊。

技術領域

本發明涉及可穿戴及移動便攜電子設備領域，尤其涉及一種工作犬控制系統。

背景技術

工作犬(軍犬、警犬、搜救犬等)是指輔助軍警人員執行特定任務的生物“特警”，在現代社會中，工作犬在執行軍警任務中擔任重要的角色，而且在各種特殊任務中也發揮著不可替代的作用。

目前，軍警人員在執行任務時，常常會遇到難以掌握的實時現場或者無法進入的危險區域，這些未知環境給軍警人員完成任務造成困難，同時也給軍警人員的生命帶來極大的威脅，同時，指揮員也需要實時全面的掌握這些現場情況，才能做出準確的指揮，這時就需要工作犬介入。然而，現有的工作犬裝備僅有犬用馬甲、犬衣和牽犬繩，加上日常訓練和生活用具等等，沒有可配備的電子設備，因而探視不到的狹小或危險區域，軍警人員無法指揮工作犬進行有效的工作，指揮員也很難有效的指揮工作犬或軍警有效的工作。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種工作犬控制系統，以實現指揮員非視距指揮軍警人員和工作犬協同工作或軍警人員指揮工作犬工作，以提高了工作犬的作戰范圍和作戰能力，更有效地完成搜索、巡邏、追蹤、警戒、押解、人質解救、救災搶險等各種突發事件的作戰任務。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種工作犬控制系統，以解決工作犬裝配單一、訓導員無法在遠距離或者特殊環境指揮工作犬以及指揮員無法在遠距離或者特殊環境指揮工作犬有效協助訓導員完成工作的問題。

為了解決上述問題，本發明提供一種工作犬控制系統，包括：犬端裝備、訓導員端裝備和便攜式指揮箱；

所述犬端裝備包括：

犬端通訊單元；

犬端采集單元，用于采集犬端現場信息，所述犬端采集單元包括音頻采集裝置、視頻采集裝置、位置信息采集裝置和傳感器中的至少一種；

犬端控制單元，用于通過所述犬端通訊單元發送所述犬端現場信息，以及通過所述犬端通訊單元接收實時語音指令和/或預錄語音指令并予以播放；

所述訓導員端裝備包括：

訓導員端通訊單元，用于與所述犬端通訊單元進行通訊；

訓導員端控制單元，用于通過所述訓導員端通訊單元接收所述犬端現場信息，以及通過所述訓導員端通訊單元發送訓導員端的實時語音指令和/或預錄語音指令，所述訓導員端的實時語音指令由訓導員端對講裝置發送；

所述便攜式指揮箱包括：

指揮端通訊單元，用于與所述犬端通訊單元和所述訓導員端通訊單元進行通訊；

指揮端控制單元，用于通過所述指揮端通訊單元接收現場信息，以及通過所述指揮端通訊單元發送指揮端的實時語音指令和/或預錄語音指令；所述現場信息包括犬端現場信息，所述指揮端的實時語音指令由指揮端對講裝置發送；所述指揮端控制單元接收的犬端現場信息由所述犬端控制單元發送或由所述訓導員端控制單元轉發。