[發明專利]一種中軸變浮力軟式浮空飛行器

在審

• 申請號: 201710638038.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109319083A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王樹強
• 申請（專利權）人: 王樹強
• 主分類號: B64B1/62
• 分類號: B64B1/62;B64B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中軸變浮力軟式浮空飛行器，其特征在于：包括載荷桶狀框架、環狀滑軌、主浮力球形氣囊、硬質中軸空心管、余壓氣尾囊、氣閥門、主懸掛半球狀網繩、中軸變浮力裝置、中軸浮力連接繩、飛行動力裝置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述載荷桶狀框架外壁牢固的固定兩道有一定間距的平行環狀滑軌，上面安有滑動模塊，飛行動力裝置固定在滑動模塊上，能沿滑軌圍繞載荷桶狀框架做水平旋轉。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述主浮力球形氣囊形狀為球形，在下端連接帶氣閥門的余壓氣尾囊，過球心的中軸位置用氣囊同質材料做一空心軟管道，用碳纖維管材制成硬質中軸空心管插入到空心軟管道中。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述主懸掛半球狀網繩形狀為上半部分為半球形網面，下半部分為由半球形網面匯集成的均勻分布的多道拉力繩，主懸掛半球狀網繩下端的多道拉力繩牢固連接載荷桶狀框架，主浮力球形氣囊可塞入主懸掛半球狀網繩中被籠罩住，中軸浮力連接繩的上端穿過主懸掛半球狀網繩的球面中心位置牢固的與中軸變浮力裝置連接。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：用碳纖維管材制成硬質中軸空心管插入到主浮力球形氣囊的空心軟管道中，所述中軸浮力連接繩穿過硬質中軸空心管，其下端牢固連接載荷桶狀框架, 上端穿過主懸掛半球狀網繩的球面中心位置牢固的與中軸變浮力裝置連接。

6.一種中軸變浮力軟式浮空飛行器的使用方法，用輕質浮升氣體充入主浮力球形氣囊使其升起產生靜浮力，啟動中軸變浮力裝置使其產生中軸變浮力，中軸變浮力與靜浮力的合力共同作用在浮空飛行器主體載荷上，控制這個合力與整個浮空飛行器（裝置及載荷）的重力的差值，即可控制整個浮空飛行器升降與懸浮，當浮空飛行器到達預定高度后懸浮時啟動飛行動力裝置可平飛前行，推動飛行動力裝置沿環狀滑軌圍繞載荷桶狀框架做水平旋轉可任意調整推力方向，升空后為防止撐破主浮力球形氣囊，可打開氣閥門用余壓氣尾囊減輕囊內壓力，降落地面后，可用下位收卷方式將余壓氣尾囊中的輕質浮升氣體輕松壓回到主浮力球形氣囊中，關閉閥門，整個浮空飛行器即恢復到初始狀態。

7.根據權利要求5所述的使用方法，其特征在于：用輕質浮升氣體充入主浮力球形氣囊使其升起產生靜浮力，啟動中軸變浮力裝置使其產生中軸變浮力，靜浮力通過主懸掛半球狀網繩作用在載荷桶狀框架上，中軸變浮力通過中軸浮力連接繩作用在載荷桶狀框架上，用主浮力球形氣囊的中軸空心軟管道和硬質中軸空心管將產生靜浮力的主浮力球形氣囊與產生中軸變浮力的中軸變浮力裝置分隔開，使其沒有共用的結構裝置，但最后又共同作用于載荷桶狀框架從而對整個浮空飛行器（裝置及載荷）產生升力合力，控制這個合力與整個浮空飛行器（裝置及載荷）的重力的差值，即可控制整個浮空飛行器升降與懸浮。

8.根據權利要求5所述的使用方法，其特征在于：到達預定高度后懸浮時啟動飛行動力裝置平飛前行，推動飛行動力裝置沿環狀滑軌圍繞載荷桶狀框架做水平旋轉可任意調整推力方向。

9.根據權利要求5所述的使用方法，其特征在于：升至高空時，打開氣閥門用余壓氣尾囊減輕主浮力球形氣囊的內壓，防止撐破氣囊，降落至地面后，用下位收卷方式將余壓氣尾囊中的輕質浮升氣體壓回到主浮力球形氣囊中，關閉閥門，整個浮空飛行器即恢復到初始狀態。