[發(fā)明專利]一種雙向貨叉裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710637304.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107324253B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程衛(wèi)民;常留勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)長(zhǎng)臂猿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/14
• 分類號(hào): B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種雙向貨叉裝置，用于搬運(yùn)貨物，其特征在于，其包括：

驅(qū)動(dòng)單元，其包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述電機(jī)連接；

貨叉，其包括下叉體單元、中叉體單元和上叉體單元；

下叉體單元包括左墻板、右墻板、齒輪組件、下叉體滑軌、滾珠和滾珠保持架，所述齒輪組件安裝于所述左墻板和右墻板豎直相對(duì)設(shè)置的箱體空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左墻板和右墻板的外側(cè)分別固定有下叉體滑軌；

中叉體單元包括中叉體、左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、齒條和滑槽，所述中叉體呈水平設(shè)置的板狀并設(shè)置于所述左墻板和右墻板的上側(cè)，所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)對(duì)稱固定于所述中叉體下側(cè)，所述齒條固定于所述中叉體下平面對(duì)稱中心并與所述齒輪組件互相嚙合，所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)均設(shè)置有所述滑槽，所述右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)均設(shè)置有所述滑槽，位于所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的滑槽與所述左墻板外側(cè)的下叉體滑軌配合，位于所述右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的滑槽與所述右墻板外側(cè)的下叉體滑軌配合；

上叉體單元包括平臺(tái)板、豎板和上叉體滑軌，所述平臺(tái)板用于承載貨物并以所述齒輪組件為對(duì)稱中心對(duì)稱設(shè)置，所述豎板垂直固定于平臺(tái)板下側(cè)并左右對(duì)稱分布，所述左側(cè)豎板的內(nèi)側(cè)固定有所述上叉體滑軌且該上叉體滑軌與所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)外側(cè)的滑槽配合，所述右側(cè)豎板的內(nèi)側(cè)固定有所述上叉體滑軌且該上叉體滑軌與所述右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)外側(cè)的滑軌配合；

其中，所述滑槽和下叉體滑軌之間裝配有使所述中叉體單元平穩(wěn)滑動(dòng)的所述滾珠和滾珠保持架，所述滑槽和上叉體滑軌之間裝配有使所述上叉體單元平穩(wěn)滑動(dòng)的所述滾珠和滾珠保持架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別安裝有H型的滑槽部件，所述滑槽部件包括兩豎部和連接兩豎部的橫部，所述滑槽部件的橫部分別固定于所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述滑槽部件的豎部分別開設(shè)有所述滑槽，所述滑槽分別位于所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并朝外開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述橫部通過螺栓組裝于所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)或右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括上塊和下塊，所述橫部架設(shè)于所述上塊和下塊之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別開設(shè)有所述滑槽，所述右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別開設(shè)有所述滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述滑槽收容所述上叉體滑軌，所述上叉體滑軌的上下側(cè)與所述滑槽之間分別嵌設(shè)有所述滾珠；

所述滑槽收容所述下叉體滑軌，所述下叉體滑軌的上下側(cè)與所述滑槽之間分別嵌設(shè)有所述滾珠。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述左墻板與豎板之間的距離是所述左墻板與右墻板之間距離的2-3倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒輪組件相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述下叉體單元還設(shè)置有同步皮帶和彈性張緊裝置，所述彈性張緊裝置分別安裝于所述左墻板和右墻板的外側(cè)，所述中叉體單元還包括轉(zhuǎn)向輪，每一個(gè)所述彈性張緊裝置固定連接所述同步皮帶的一端，所述同步皮帶繞過所述轉(zhuǎn)向輪后其另一端固定于所述平臺(tái)板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙向貨叉裝置，其特征在于，所述同步皮帶的另一端根據(jù)搬運(yùn)貨物行程的需要固定于所述平臺(tái)板不同的位置。