[發(fā)明專利]一種折彎?rùn)C(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710637299.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107571483A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉笠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州萊爾特清潔器具有限公司
• 主分類號(hào): B29C53/02
• 分類號(hào): B29C53/02;B29C53/80
• 代理公司: 上海恒銳佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31286
• 代理人: 章月溱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

塑膠條在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中有多種應(yīng)用，例如盛放物品的儲(chǔ)物籃、汽車車窗護(hù)邊或者超市的購(gòu)物車上的部件框架等等。塑膠條通常是用折彎?rùn)C(jī)折彎后制得的，現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)折彎的功能，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、投資大，在生產(chǎn)尺寸不同的塑膠條時(shí)，需要多次單獨(dú)調(diào)節(jié)且需要多次測(cè)試才能得到符合要求的塑膠條尺寸，即浪費(fèi)了材料也極大的造成生產(chǎn)效率低下。

因此，有必要提供一種新的自動(dòng)化折彎?rùn)C(jī)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種提高折彎效率的折彎?rùn)C(jī)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種折彎?rùn)C(jī)，包括工作臺(tái)、用于抓取彎折料件的抓取機(jī)構(gòu)、定位彎折料件的定位治具和至少一個(gè)彎折機(jī)構(gòu)，所述彎折機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、運(yùn)動(dòng)臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾持組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述工作臺(tái)的第一氣缸和第二氣缸，所述傳動(dòng)組件包括連接于所述第一氣缸輸出端的第一齒條、連接于所述第二氣缸輸出端的第二齒條、與所述第一齒條相嚙合的第一齒輪，所述第一齒條和第二齒條水平橫向設(shè)置；所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)設(shè)有滑座、可以與所述第一齒輪相嚙合或脫離的第二齒輪及隨所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述第二齒輪相嚙合的第三齒條、提供導(dǎo)向動(dòng)力的導(dǎo)向氣缸、與所述導(dǎo)向氣缸連接的滑動(dòng)塊，所述滑座固定于所述滑動(dòng)塊上，所述夾持組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上端。

所述夾持組件包括第四氣缸和連接于所述第四氣缸輸出端的夾塊，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有與所述夾塊相對(duì)應(yīng)的抵持塊；所述定位治具包括承載座和設(shè)于所述承載座上端面的容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)有用于卡持彎折料件的夾具。

所述夾具包括第一夾持氣缸、連接于所述第一夾持氣缸輸出端的第一夾板、第二夾持氣缸和連接于所述第二夾持氣缸輸出端的第二夾板，所述第一夾持氣缸和第二夾持氣缸分位于所述承載座的前后端，所述第一夾板和所述第二夾板可滑動(dòng)的設(shè)于所述容置槽內(nèi)。

所述運(yùn)動(dòng)臺(tái)位于所述第一齒條和第二齒條之間，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于支撐所述第一齒條和第二齒條的支撐座。

所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述第一齒條和第二齒條傾斜設(shè)置形成小于90度的夾角。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還設(shè)置有連接與所述第三齒條上的抵持氣缸。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括升降組件、平移組件和抓取組件，所述升降組件包括固定于所述工作臺(tái)的支撐板、設(shè)于所述支撐板的升降氣缸和設(shè)于所述升降氣缸輸出端的滑軌；所述抓取組件包括第三夾持氣缸和設(shè)于所述第三夾持氣缸輸出端的第三夾板，所述平移組件為水平橫向設(shè)置的平推氣缸，所述平推氣缸的輸出端連接于所述第三夾持氣缸的上端。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)設(shè)置由氣缸帶動(dòng)的第一齒條、第二齒條與第一齒輪和第二齒輪配合，將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾持組件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中完成折彎作業(yè)，且所有動(dòng)作自動(dòng)完成無(wú)需人工干預(yù)，快捷穩(wěn)定、效率高；氣缸上的夾塊及夾板均為自由配合，對(duì)于不同尺寸的塑膠條都可夾持牢靠，適用范圍廣、覆蓋性強(qiáng)；通過(guò)設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)可快速的將彎折后的塑膠條轉(zhuǎn)移出工作臺(tái)外，連續(xù)生產(chǎn)率高、產(chǎn)量大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)的彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)的運(yùn)動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)的彎折機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)的定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明為一種折彎?rùn)C(jī)。本發(fā)明一用于彎折塑膠條為例進(jìn)行說(shuō)明。其也可用于彎折其它需要彎折的料件。其包括工作臺(tái)1、塑膠條抓取機(jī)構(gòu)、定位治具3和兩組彎折機(jī)構(gòu)2，工作臺(tái)1固定于機(jī)架上，兩組彎折機(jī)構(gòu)2左右呈軸對(duì)稱的設(shè)于定位治具3的兩側(cè)，每組彎折機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、運(yùn)動(dòng)臺(tái)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)和夾持組件。