[發明專利]一種水果輔助采摘器

在審

• 申請號: 201710636905.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107455085A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張春宜;孟雄;朱銀濤;田志豪;曾昭達;王麗雪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水果輔助采摘器，其組成包括：采摘保護系統，采摘動力輸入系統，采摘收集系統。

所述的采摘保護系統，由下底左矩形加右半圓形狀組成下底空心邊框構成，所述的下底邊框左邊主軸上套裝兩個扭簧，所述兩個扭簧由扭簧套套住中間部分，扭簧各自延伸端延伸出來成空間角90°方向，所述扭簧所在主軸向上為左上邊框，左上邊框與扭簧所在軸連接，所述左上邊框與下底邊框相同成對稱形狀，所述左上邊框也是空心邊框，所述空心處架有一層防漏網，所述左上邊框頂端向下約五分之一處安裝有卡具(3個卡位鉤)，所述卡具安裝于左上邊框兩豎直向上楞上，所述卡具固定在豎楞兩端處向下底空心邊框兩橫楞中點處安裝有兩塊三角擋板，所述三角擋板垂直于下底邊框垂直于左上邊框，所述采摘動力輸入系統：由人力輸入結構、動力傳動結構、和扭簧蓄能結構組成。所述動力傳動系統由下底邊框左端連接主軸上，所述軸上安裝一個扭簧，所述扭簧兩延伸端A-A固定于刀具固定架兩橫楞上，另兩延伸端B-B固定安裝在扭簧套上，所述扭簧套固定安裝在三角擋板上，所述三角擋板安裝位于刀具固定框架以內，所述刀具固定架形狀和下底邊框形狀一致，所述刀具固定架兩橫楞鉸接于扭簧所在軸上，所訴刀具固定架的右半圓邊框上安裝有半圓弧刀具，所述半圓弧刀具背部接有拉繩，所述拉繩穿過伸縮桿延伸到桿底部處連接于活動卡死開關軸上，所述伸縮桿連接固定于下底空心邊框右端并向下延伸，所述活動卡死開關軸安裝于伸縮桿內并距離伸縮桿底部約50厘米處，所述的活動卡死開關由兩活動上下掛鉤組成，所述的活動卡死開關外套有套筒，所述套筒允許活動范圍為刀具固定架圓弧頂端到左上邊框圓弧頂端的直線距離，所述活動卡死開關為人力輸入結構，所述的人力輸入結構由拉繩和活動卡死開關組成。所述采摘收集系統：由長網兜加內置可伸縮網兜連接于下底空心邊框在延伸至地下收集箱上，所述收集箱與長網兜連接。

2.根據權利要求1所述的一種輔助水果采摘器及輔助方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

(1)當需要打開刀具結構時，用手將人力輸入結構的套筒往后拽一下，伸縮桿內的拉繩索拉動刀具固定架至極限位置，同時類似于步槍上膛，上掛鉤推動下掛鉤向后旋轉，同時下掛鉤中卷簧蓄能，此時上掛鉤能夠順利的越過下掛鉤，然后卷簧中的能量釋放，使上掛鉤復位，兩掛鉤剛好卡在一起固定住，同時與上掛鉤繃緊連接的拉繩索會拉動切割刀具邊框向后旋轉至極限位置，使扭簧蓄能，達到刀具切斷水果果柄所需的能量，由于與伸縮桿通過鉸鏈連接的下掛鉤后邊被一個L型手控把柄的一端抵住，故整個系統被固定在平衡狀態。

(2)在整個刀具儲能期間，使用者可以尋找任意尋找目標，通過調整采摘器的角度，使采摘目標能夠被三個卡位鉤固定住，又由于有兩側三角擋板和防漏網保護，故目標在采摘器中形態能夠基本被固定，在一個確定的采摘范圍。

(3)當目標已經被固定在采摘器里后，掰動L型手控把柄伸出結構外的一端，解開系統的鎖定。上掛鉤帶動下掛鉤向前旋轉，此時上掛鉤能夠順利的越過下掛鉤，同時卷簧在瞬間完成蓄能和釋放能量，上掛鉤復位。與上掛鉤繃緊連接的拉繩從極限位置回彈，扭簧蓄的能可以完成釋放，帶動刀具固定架進而帶動切斷刀完成果柄的切斷，切段后的果實由于采摘器兩端的擋板固定，會準確的落到帶網兜的下底固定框架中，進而進入收納袋中。