[發明專利]一種容器焊接裝置及包括該容器焊接裝置的焊接系統

有效

• 申請號: 201710636420.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107745199B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張朋;吳德慧;降宇波;肖然;齊智龍;彭思;謝非;賈新亮
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

本發明公開了一種容器焊接裝置及包括該容器焊接裝置的焊接系統。容器焊接裝置包括容器槽、升降裝置、旋轉裝置和焊接裝置；所述容器槽、升降裝置、旋轉裝置和焊接裝置均設置于熱室中且與熱室相對固定；所述升降裝置與所述容器槽連接以控制所述容器槽升降運動；所述旋轉裝置與所述容器槽連接以控制所述容器槽旋轉運動；所述焊接裝置的焊槍正對待焊接的容器焊縫。焊接系統還包括控制模塊；所述控制模塊用于控制所述升降裝置、焊接裝置和旋轉裝置。熱室配置的機械手只用于裝卸待焊接容器或焊接完成的容器。本發明的有益效果為：采用固定焊槍、旋轉容器的方式實現對焊縫進行鎢極氬弧焊接，大大簡化了已公開技術中機械手裝夾焊劑、開關容器蓋等復雜操作后再進行釬焊焊接。

技術領域

本發明涉及焊接領域，具體涉及能夠實現熱室內焊接的一種容器焊接裝置及焊接系統。

背景技術

核燃料后處理生產的放射性物料需貯存在相應的容器內，并保證一定的密封性，故容器體與容器蓋之間應采取焊接措施進行連接并且密封，圖1為容器示意圖。由于物料具有較強的放射性，所以焊接全過程應在熱室中完成，同時需要人員遠離焊接現場，而相應的操作為熱室外遠距離操作，與此同時還應該避免焊縫區域溫升過高而導致容器內壓過大等問題。

在遠距離操作的熱室內容器焊接裝置領域，已經公開的技術為將釬料置于容器體與容器蓋配合的槽中，再將容器體與容器蓋對接，最后加熱容器焊縫區域進行釬焊，整個過程中機械手需完成裝載釬料、對接容器體與容器蓋等復雜的操作，極為不便，并且不能防止焊縫區域溫升過高，焊縫質量不高。

發明內容

針對現有技術中所存在的問題，本發明的目的在于提供一種容器焊接裝置，利用另一方式提供焊接的功能，簡化利用機械手裝載釬料、對接容器體與容器蓋等操作復雜性。

為了實現上述發明目的，本發明的技術方案如下：

一種容器焊接裝置，包括容器槽、升降裝置、旋轉裝置和焊接裝置；

所述容器槽、升降裝置、旋轉裝置和焊接裝置均設置于熱室中且與熱室相對固定；

所述升降裝置與所述容器槽連接以控制所述容器槽升降運動；所述旋轉裝置與所述容器槽連接以控制所述容器槽旋轉運動；所述焊接裝置的焊槍正對待焊接的容器焊縫。

進一步地，上述的容器焊接裝置，還包括通過支架與所述熱室相對固定的冷卻裝置，所述冷卻裝置包括導軌、抱爪座、聯桿、第一絲杠和第一減速電機；所述第一絲杠在所述第一減速電機的驅動下轉動從而通過聯桿帶動所述抱爪座沿所述導軌移動以使抱爪座上的抱爪抱住待焊接的容器；所述抱爪內通有冷卻水。

進一步地，上述的容器焊接裝置，所述抱爪與待焊接的容器接觸的一面為與待焊接的容器外形配合的曲面；所述抱爪通過球形調節支座設置于所述抱爪座上。

進一步地，上述的容器焊接裝置，所述抱爪為至少兩個，均勻設置于所述待焊接容器兩側。

進一步地，上述的容器焊接裝置，所述抱爪座上設置有聯桿槽，所述聯桿連接于所述聯桿槽內，所述聯桿槽內聯桿兩側設置有兩個軸向與所述導軌方向相同的第一彈簧；所述第一彈簧兩端分別抵住所述聯桿槽內壁和所述聯桿。

進一步地，上述的容器焊接裝置，所述升降裝置包括升降電機、外殼、 第二絲杠和傳動軸；所述傳動軸與所述容器槽連接；所述外殼與所述熱室固定連接；所述第二絲杠和傳動軸設置于所述外殼內部；所述升降電機與所述第二絲杠驅動連接以驅動所述第二絲杠升降運動；所述第二絲杠與所述傳動軸通過圓柱銷連接以傳遞軸向運動的同時隔絕轉動傳遞。

進一步地，上述的容器焊接裝置，所述旋轉裝置包括第二減速電機和方孔套管；所述傳動軸設置于所述方孔套管內且所述傳動軸至少部分設置為與所述方孔套管配合的形狀以將所述方孔套管旋轉傳遞給所述傳動軸；所述傳動軸與所述容器槽底部固定連接將轉動傳遞給所述容器槽。