[發明專利]一種多自由度液壓鉆臂

在審

• 申請號: 201710636223.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107420034A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉忠;蔣波;劉軍軍;李天明;王偉華;李仁鎖;王瑞
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B15/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

1.一種多自由度液壓鉆臂，其特征在于，包括基座、左右擺動機構、上下擺動機構、回轉機構以及滑動調節機構，所述的左右擺動機構設置在基座上，所述的上下擺動機構與左右擺動機構連接，所述的滑動調節機構通過回轉機構與上下擺動機構連接，所述的基座上還固定設置有側板和固定回轉架，所述的左右擺動機構通過側板和固定回轉架與基座連接。

2.據權利要求1所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的基座可安放在不同的行走機構上配合使用。

3.根據權利要求1所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的左右擺動機構包括擺動液壓缸、萬向節和轉動架，所述的擺動液壓缸的一端與基座上的側板鉸接連接，擺動液壓缸的另一端通過萬向節和轉動架連接，所述的轉動架通過軸承和固定回轉架連接。

4.根據權利要求3所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的擺動液壓缸的數量為一個或兩個，當擺動液壓缸有兩個時呈左右對稱布置。

5.根據權利要求3所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的上下擺動機構包括一級升降臂、一級升降液壓缸、二級升降臂和二級升降液壓缸，所述的一級升降臂的一端與轉動架鉸接連接，一級升降臂的另一端與二級升降臂鉸接連接，所述的一級升降液壓缸的一端和轉動架鉸接連接，一級升降液壓缸的另一端與一級升降臂鉸接連接，所述的二級升降臂的一端與一級升降臂鉸接連接，二級升降臂的另一端通過法蘭盤與回轉機構連接，所述的二級升降液壓缸的一端與一級升降臂鉸接連接，二級升降液壓缸的另一端與二級升降臂鉸接連接。

6.根據權利要求5所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的鉸接連接為銷軸鉸接連接但不限于銷軸鉸接連接。

7.根據權利要求5所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的回轉機構包括回轉臂馬達回轉體、三級回轉臂和滑架馬達回轉體，所述的回轉臂馬達回轉體與二級升降臂通過法蘭盤連接，所述的三級回轉臂的一端與回轉臂馬達回轉體通過法蘭盤固定連接，三級回轉臂的另一端與滑架馬達回轉體通過法蘭盤固定連接，所述的滑架馬達回轉體與滑動調節機構通過法蘭盤固定連接。

8.根據權利要求7所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的回轉臂馬達回轉體和滑架馬達回轉體作360度的回轉動作。

9.根據權利要求7所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的滑動調節機構包括滑架、推進液壓缸、滑板、鉆機和液壓卡釬器，所述的滑架與滑架馬達回轉體通過法蘭盤固定連接，所述的推進液壓缸設置在滑架內，所述的滑板設置在滑架的上并與推進液壓缸相連接，所述的鉆機設置在滑板上并通過推進液壓缸前后移動，所述的液壓卡釬器設置在鉆機的前端。

10.根據權利要求9所述的多自由度液壓鉆臂，其特征在于，所述的鉆機采用液壓鑿巖機。