[發明專利]一種用于單兵軍事訓練的VR動作捕捉系統

有效

• 申請號: 201710636079.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107422861B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 湯金剛;梁廣明;王成渝;周旭
• 申請（專利權）人: 成都沃贏創投科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T17/00;G06T19/00;H03H9/46;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 51251 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 成實

1.一種用于單兵軍事訓練的VR動作捕捉系統，其特征在于，主要由光學標識點，光學捕捉相機，與光學捕捉相機相連接的信號處理單元，分別與信號處理單元相連接的電源模塊和以太網收發器，分別與以太網收發器和電源模塊相連接的FPGA模塊，與FPGA模塊相連接的濾波器，與濾波器相連接的POE交換機，以及與POE交換機相連接的主電腦組成；所述電源模塊分別與光學捕捉相機和以太網收發器相連接；所述信號處理單元由AD轉換器，分別與AD轉換器相連接的采樣保持器和信號同步處理器，以及分別與采樣保持器和光學捕捉相機相連接的信號濾波放大電路組成；所述電源模塊分別與AD轉換器、采樣保持器、信號濾波放大電路和信號同步處理器相連接；所述以太網收發器與信號同步處理器相連接；所述信號濾波放大電路由與光學捕捉相機相連接的可變諧波濾波電路，和與可變諧波濾波電路相連接的低頻放大電路組成；所述采樣保持器與低頻放大電路相連接；所述可變諧波濾波電路由放大器P，三極管VT1，負極與三極管VT1的集電極相連接、正極與光學捕捉相機相連接的極性電容C1，一端與極性電容C1的負極相連接、另一端與三極管VT1的基極相連接后接地的可調電阻R3，負極與三極管VT1的基極相連接、正極順次經電阻R2和可調電阻R4后與放大器P的正極相連接的極性電容C2，一端與極性電容C1的正極相連接、另一端與電阻R2與可調電阻R4的連接點相連接的電阻R1，一端與放大器P的輸出端連接、另一端接地的電阻R6，以及正極與三極管VT1的發射極相連接、負極與電阻R6的調節端相連接的極性電容C3組成；所述放大器P的正極與三極管VT1的集電極相連接，所述放大器P的負極與輸出端外部電源相連接，所述低頻放大電路分別與放大器P的負極和輸出端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于單兵軍事訓練的VR動作捕捉系統，其特征在于，所述低頻放大電路由三極管VT2，三極管VT3，負極與三極管VT2的基極相連接、正極與放大器P的輸出端相連接的極性電容C6，正極與三極管VT2的發射極相連接、負極經電阻R8后與三極管VT2的基極相連接的極性電容C9，一端與三極管VT2的發射極相連接、另一端與極性電容C9的負極相連接后接地的電阻R10，正極經可調電阻R7后與三極管VT2的基極相連接、負極與三極管VT3的集電極相連接的極性電容C8，一端與極性電容C8的正極相連接、另一端與三極管VT2的集電極相連接的可調電阻R9，N極與三極管VT2的集電極相連接、P極與三極管VT3的相連接的二極管D，正極與極性電容C8的正極相連接、負極接地的極性電容C4，一端與極性電容C8的正極相連接、另一端與放大器P的負極相連接的電阻R5，正極經電阻R11后與極性電容C8的正極相連接、負極與三極管VT3的集電極相連接的極性電容C7，以及正極與極性電容C8的正極相連接、負極與極性電容C4的正極相連接的極性電容C5組成；所述放大器P的負極與電阻R5的連接點與外部直流電源相連接；所述三極管VT3的集電極與采樣保持器相連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于單兵軍事訓練的VR動作捕捉系統，其特征在于，所述三極管VT1為3AX81三極管；所述三極管VT2和三極管VT3均為3DG12的放大管。