[發明專利]一種鉆頭、銑刀分盤裝置及分盤方法有效
| 申請號: | 201710635837.7 | 申請日: | 2017-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN107618698B | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 湯小勇;賈向慧;王梅江 | 申請(專利權)人: | 新鄉市慧聯電子科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65B37/00 | 分類號: | B65B37/00;B65B37/02;B65B1/06;B65G47/24;B65G47/82 |
| 代理公司: | 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人: | 董曉慧 |
| 地址: | 453200 河南省新鄉*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鉆頭 銑刀 裝置 方法 | ||
本發明提出一種鉆頭、銑刀分盤裝置及分盤方法,解決了現有技術中鉆頭、銑刀裝盤的時候效率低、潔凈度不高的問題。所述裝置包括控制機構、機架和插裝盤、水平驅動機構、豎直限位桿和豎直支撐桿,豎直支撐桿上設有橫向驅動,橫向驅動帶動帶齒皮帶運動,帶齒皮帶與連接塊嚙合,連接塊固定在下料斗側壁,連接塊上的連接孔設置在水平限位軸上,下料斗底部設有落料裝置,落料裝置的料槽的端部設有推桿,推桿與橫桿相連;落料裝置的出料端設有轉向機構,轉向機構上設有與料槽對應的轉向槽,轉向槽傾斜設置,連接桿兩端沿著豎直限位桿滑動,連接桿與豎直驅動相連。本申請整個過程不需要工人手動,保證了物料的潔凈度,且裝盤整齊、自動化程度高。
技術領域
本發明涉及一種PCB加工設備的生產裝置,具體涉及一種鉆頭和銑刀的分盤、裝箱裝置。
背景技術
PCB生產中應用到鎢鋼鉆頭、銑刀等加工裝置,這類鉆頭和銑刀體積較小,是主體呈圓柱形、一端具有倒角的小物料。在鉆頭和銑刀加工完畢包裝之前,需要將物料按照一定順序進行插盤?,F有的插盤裝置存在以下缺點:1.插盤的時候經常出現大小頭倒置的現象;2.自動化程度不高,需要工人人工巡檢進行調整;3.潔凈度不足,而PCB等電子產品生產對潔凈度的要求非常高。
發明內容
本發明提出一種鉆頭、銑刀分盤裝置及分盤方法,解決了現有技術中鉆頭、銑刀裝盤的時候效率低、潔凈度不高的問題。
本發明的技術方案是這樣實現的:
一種鉆頭、銑刀分盤裝置,包括控制機構、機架和插裝盤,插裝盤上設有插裝孔,插裝盤設置在水平驅動機構上,所述機架上固定有豎直限位桿和豎直支撐桿,豎直支撐桿上設有橫向驅動,橫向驅動帶動帶齒皮帶在水平方向運動,帶齒皮帶與連接塊嚙合,連接塊固定在下料斗側壁,連接塊上的連接孔設置在水平限位軸上,下料斗底部設有落料裝置,落料裝置上設有料槽,料槽的端部設有推桿,推桿與固定在液壓缸端部的橫桿相連;落料裝置的出料端設有轉向機構,轉向機構上設有與料槽對應的轉向槽,轉向槽傾斜設置,與轉向機構固定相連的連接桿兩端沿著豎直限位桿滑動,連接桿與豎直驅動相連,豎直驅動固定在兩個豎直支撐桿之間。
所述水平驅動機構包括絲杠和滑桿,絲杠和滑桿穿過水平連接塊,絲杠和水平連接塊上的螺母配合,水平連接塊與插裝盤通過連接機構相連。
所述下料斗側壁上固定有氣缸,氣缸端頭與封板一端鉸接相連,封板中部與下料斗底部鉸接相連。
所述下料斗截面為直角梯形,上端開口大、下端出口小。
一種鉆頭、銑刀分盤裝置的分盤方法,是按照下述方式進行的:
(1)將鉆頭或者銑刀放置在下料斗內;
(2)橫向驅動裝置工作的時候通過帶齒皮帶、連接塊帶動下料斗沿著水平限位軸左右滑動,與此同時,下料斗內的物料依次落到下方,落在料槽內;
(3)當若干并行的料槽內都放入物料之后,控制裝置啟動液壓缸,液壓缸通過推桿推動物料沿著料槽、轉向槽運行,轉向槽進料端高、下料端低,當物料大半部分進入轉向槽的時候,豎直驅動帶動轉向機構沿著豎直支撐桿向下運動,此時推桿仍然向前運動,推動物料直接進入豎直設置的插孔內,在重力的作用下,物料順著插孔直接落在插裝盤的插裝孔內;
(4)控制裝置檢測到此次插孔完成后,通過水平驅動機構帶動插裝盤向前移動,為下一排插孔的插接做好準備,同時轉向機構向上移動歸位、推桿也縮回,帶齒皮帶反向運動繼續落料,實現再次插裝。
本申請中,當清潔的物料大小頭排序完畢之后置入下料斗內,通過氣缸實現物料有序下落,通過液壓缸、落料裝置和轉向機構實現物料從水平到豎直,最終物料在重力作用下直接落在下方的插裝盤上。整個過程不需要工人手動,保證了物料的潔凈度,且裝盤整齊、自動化程度高。
附圖說明
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