[發(fā)明專利]一種公交車進(jìn)站停靠泊位分配及乘客引導(dǎo)方法及其智能公交站臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710635814.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107452215B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李愛增;黃成;施恒;李瓊潔;李明;周堅剛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南城建學(xué)院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/14;G08G1/123
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種公交車進(jìn)站?？坎次环峙浼俺丝鸵龑?dǎo)方法，對即將到站的公交車進(jìn)行限制和引導(dǎo)，使其駛?cè)胂鄳?yīng)的分配泊位，并準(zhǔn)確預(yù)報公交車進(jìn)站的停靠位置，其特征在于：

1)利用標(biāo)志標(biāo)線對?？空静次贿M(jìn)行劃定，利用紅外避障傳感器檢測?？空緝?nèi)各泊位的空置情況，利用紅外遙控設(shè)備獲得公交車即將到站的信息；基于以上信息，運用泊位分配原則對?？空镜目罩貌次贿M(jìn)行動態(tài)分配；

2)綜合考慮乘客在得知車輛?？啃畔⒑螅竭_(dá)相應(yīng)的等候位置所需的時間，確定車輛到站信息的預(yù)報時間提前量；根據(jù)動態(tài)分配結(jié)果，利用數(shù)碼管及語音播報設(shè)備對公交車及乘客進(jìn)行實時引導(dǎo)，使其提前到達(dá)即將到站公交車所要?？坎次坏南鄳?yīng)等待區(qū)準(zhǔn)備上車；

在公交站臺前某一位置設(shè)置站前感應(yīng)點，采用站前感應(yīng)的方法，在公交車即將到達(dá)公交站臺前站前感應(yīng)點時，通過感應(yīng)裝置獲得公交車即將到站及公交車路線的信息：

(1)將公交車從站前感應(yīng)點到達(dá)站內(nèi)第一分配泊位停車線所需的時間T₁大于等于站內(nèi)乘客從獲得提示信息開始步行到達(dá)相應(yīng)等待區(qū)所需的準(zhǔn)備時間T₀作為基礎(chǔ)，計算當(dāng)兩個時間相等時公交車在此時間段內(nèi)運行的距離，將此距離作為感應(yīng)點位置設(shè)置的依據(jù)；

(2)將紅外遙控設(shè)備安裝在公交車上，同時在感應(yīng)點的機(jī)非分隔帶上也安裝紅外遙控設(shè)備；當(dāng)公交車到達(dá)感應(yīng)點，紅外遙控設(shè)備之間相互感應(yīng)，實現(xiàn)公交車與感應(yīng)點信息的相互傳輸，實現(xiàn)公交車到站前的特定感應(yīng)，從而將公交車線路信息傳輸給公交站臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公交車進(jìn)站停靠泊位分配及乘客引導(dǎo)方法，其特征在于：站前感應(yīng)點位置設(shè)置的計算過程如下：

(1)確定乘客準(zhǔn)備時間T₀：T₀按照乘客準(zhǔn)備時間的最大值進(jìn)行求解，即按照乘客從站臺進(jìn)站口處到達(dá)站臺出站口的泊位等待區(qū)所需的時間進(jìn)行計算：

式中：T₀－乘客準(zhǔn)備時間，s；L－公交站臺的長度，m；v₀－乘客步行速度，m/s；

(2)確定公交車運行時間T₁：

t₁＝T₁-t₂-t₃-t₄ (2)

式中：t₁－公交車從感應(yīng)點開始以路段車速勻速行駛至公交站臺漸變段首端所用的時間，s；t₂－公交車以路段車速減速至站臺內(nèi)運行車速所用的時間，s；t₃－公交車以站內(nèi)運行車速勻速行駛至開始減速停車的某斷面時所用的時間，s；t₄－公交車從站內(nèi)速度減速至零時所用的時間，s；

(3)根據(jù)乘客準(zhǔn)備時間T₀與公交車運行時間T₁相等來計算感應(yīng)點的設(shè)置距離：

根據(jù)公交車運行時各個階段的不同狀態(tài)，將設(shè)置距離分成四個部分進(jìn)行計算，

S＝S₁+S₂+S₃+S₄ (3)

式中：S－感應(yīng)點的設(shè)置距離，m；S₁－公交車從感應(yīng)點開始以路段車速勻速行駛至公交站臺漸變段首端的距離，m；S₂－公交車以路段車速減速至站臺內(nèi)運行車速所行駛的距離，m；S₃－公交車以站內(nèi)運行車速勻速行駛至開始減速停車的某斷面所行駛的距離，m；S₄－公交車以站內(nèi)速度減速至為零時所行駛的距離，m；

根據(jù)上述計算思路，首先計算S₄，再計算出其它距離，然后由式(3)求出感應(yīng)點的設(shè)置距離：

①計算S₄

式中：a₂－公交車以站內(nèi)速度減速至為零時的加速度，m/s²；

②計算S₃及t₃

S₃＝L-S₄ (5)

由式(5)計算出公交車以站內(nèi)車速勻速行駛至開始減速的某斷面所用的時間t₃：

式中：v₂－公交車路段行駛速度，m/s；

③計算S₂及t₂

式中：a₁－公交車以路段車速減速至站臺內(nèi)運行車速時的加速度，m/s²,v₁－公交車路段行駛速度，m/s；

④計算S₁

根據(jù)式(2)、(6)、(8)計算出t₁

t₁＝T₁-t₂-t₃-t₄ (9)

由下式計算出S₁

S₁＝t₁×v₁ (10)

由以上計算步驟得式(3)中S₁、S₂、S₃、S₄，再由式(3)求出感應(yīng)點的設(shè)置距離