[發明專利]自動化采茶機

有效

• 申請號: 201710635763.7
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107231889B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 崔金芬
• 申請（專利權）人: 崔金芬
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動化采茶系統，其特征在于：包括鋪設在茶園茶樹陣列單元間隔內的軌道，一架設在茶樹陣列單元兩側橫跨在茶樹陣列單元上的可在軌道上滑動的拱形彎軌，安裝在拱形彎軌上的機械臂，所述機械臂可在彎軌內側滑動；機械臂上安裝有葉片識別裝置以及距離檢測系統，識別裝置的前方為一吸葉裝置，吸葉裝置的內側靠近端口的邊沿設有機械鍘刀；吸葉裝置與靠近彎軌端部的集葉箱相連。本發明可實現無人化操作，能二十四小時全天侯機，保證機采的效率，降低人工勞動強度，并可完全取代人工手采。

技術領域

本發明涉及一種采茶機，具體涉及自動化采茶機，屬于IPC分類第A01D技術領域。

背景技術

從茶樹新梢上摘取芽葉的手段，有手采和機采等。手采即人工采摘，有掐采、提手采以及雙手采，但是工作效率低，勞動強度大。機采則是使用工具進行采割，工作效率高，但還需人工操作，并不能二十四小時全天侯的采割，這是機采的最大問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有機采不能二十四小時全天侯機采且不能全自動采的技術問題，提供了一種自動化采茶機。

本發明所要解決問題的技術問題如下：

自動化采茶系統，其特征在于：包括鋪設在茶園茶樹陣列單元間隔內的軌道，一架設在茶樹陣列單元兩側橫跨在茶樹陣列單元上的可在軌道上滑動的拱形彎軌，安裝在拱形彎軌上的機械臂，所述機械臂可在彎軌內側滑動；

機械臂上安裝有葉片識別裝置以及距離檢測系統，識別裝置的前方為一吸葉裝置，吸葉裝置的內側靠近端口的邊沿設有機械鍘刀；

吸葉裝置與靠近彎軌端部的集葉箱相連。

所述葉片識別裝置以及距離檢測系統由一單片機控制，單片機的輸出端與為機械鍘刀提供動力的液壓系統相連，單片機還與顏色傳感器、一光照系統相連。

所述識別裝置包括一視頻輸入端和一數據輸出端。

所述機械臂包括第一移動臂，第二移動臂以及第三移動臂，第一移動臂一端安裝在拱形彎軌的上方內側、另一端與第二移動臂相連，第二移動臂一端安裝在拱形彎軌側邊內側、另一端與第三移動臂相連，第三移動臂一端位于第二移動臂所安裝在拱形彎軌側邊內側的下方。

所述吸葉裝置包括可彎曲的吸管，吸管與為吸管提供吸力的集葉箱相連。

所述拱形彎軌底部安裝有一輸出軸裝有滾輪的行走電機，行走電機的電源由一電源帶提供，電源帶的外側安裝有隔板條。

單片機內設有顏色轉化模塊，顏色對比模塊，數模轉化模塊；葉片識別裝置將識別結果傳至顏色轉化模塊，顏色轉化模塊將轉化結果傳至顏色對比模塊進行對比，距離檢測系統與數模轉化模塊相連，數模轉化模塊與行走電機、液壓系統，集葉箱以及機械臂相連。

本發明的有益效果如下：

本發明可實現無人化操作，能二十四小時全天侯機，保證機采的效率，降低人工勞動強度，并可完全取代人工手采。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明另一角度的結構示意圖；

圖3是本發明模塊化結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的闡述。