[發(fā)明專利]一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及其噴涂方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710635191.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN107442318A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程國醒;孫毅;杜曉磊;苗立曉;冷俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華成工業(yè)控制有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/00
• 分類號(hào): B05B13/00;B05B13/02;B05B12/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂機(jī)械手自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及其噴涂方法。

背景技術(shù)

目前在噴涂自動(dòng)線工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，由于噴涂機(jī)械手不能根據(jù)產(chǎn)品類型自動(dòng)切換噴涂程序，所以需要操作人員把同類的產(chǎn)品放到傳送帶上，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)自動(dòng)線的利用率變低，每次自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)只能噴涂同一種產(chǎn)品，要換產(chǎn)品的話則需要重新人工切換噴涂程序，停止傳送帶運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)通過提供一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及其噴涂方法，以解決噴涂生產(chǎn)線每次只能噴涂同一種產(chǎn)品，如要更換噴涂工件則需要重新切換噴涂程序而導(dǎo)致的噴涂生產(chǎn)線利用率低的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括工件的射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別模塊以及自動(dòng)切換噴涂程序的噴涂機(jī)械手，所述射頻識(shí)別模塊通過識(shí)別工件的射頻標(biāo)簽來識(shí)別工件類型，所述噴涂機(jī)械手根據(jù)識(shí)別到的工件類型自動(dòng)切換相應(yīng)的隊(duì)列頭噴涂程序進(jìn)行自動(dòng)噴涂。

進(jìn)一步地，還包括上工件機(jī)械手，所述射頻識(shí)別模塊與上工件機(jī)械手相連，所述上工件機(jī)械手將所述射頻識(shí)別模塊識(shí)別到的工件類型發(fā)送給所述噴涂機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上工件機(jī)械手與所述噴涂機(jī)械手通過網(wǎng)絡(luò)連接。

作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上工件機(jī)械手與所述噴涂機(jī)械手通過無線連接。

一種自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的噴涂方法，包括如下步驟：

S1：預(yù)先設(shè)定工件類型與噴涂程序映射表；

S2：將射頻標(biāo)簽設(shè)于待噴涂的工件上；

S3：射頻識(shí)別模塊識(shí)別射頻標(biāo)簽，并對(duì)工件類型進(jìn)行識(shí)別判斷，如果識(shí)別出工件類型，則進(jìn)入步驟S4，否則將工件放置到未標(biāo)識(shí)放置區(qū)；

S4：將識(shí)別出的工件類型發(fā)送至噴涂機(jī)械手，并將待噴涂的工件放置到噴涂生產(chǎn)線上；

S5：噴涂機(jī)械手檢測(cè)到開始噴涂信號(hào)后，自動(dòng)切換到相應(yīng)的隊(duì)列頭噴涂程序?qū)ぜM(jìn)行噴涂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，具有的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)是：噴涂自動(dòng)生產(chǎn)線可以同時(shí)噴涂不同類型的工件，極大地提高了自動(dòng)生產(chǎn)線的利用效率。

附圖說明

圖1為噴涂方法流程圖；

圖2為噴涂工作流程圖一；

圖3為噴涂工作流程圖二。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及其噴涂方法，以解決噴涂生產(chǎn)線每次只能噴涂同一種產(chǎn)品，如要更換噴涂工件則需要重新切換噴涂程序而導(dǎo)致的噴涂生產(chǎn)線利用率低的技術(shù)問題。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式，對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括工件的射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別模塊以及自動(dòng)切換噴涂程序的噴涂機(jī)械手，所述射頻識(shí)別模塊通過識(shí)別工件的射頻標(biāo)簽來識(shí)別工件類型，并將識(shí)別到的工件類型發(fā)送給所述噴涂機(jī)械手，所述噴涂機(jī)械手根據(jù)識(shí)別到的工件類型自動(dòng)切換相應(yīng)的隊(duì)列頭噴涂程序進(jìn)行自動(dòng)噴涂。

一種自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的噴涂方法，如圖1所示，包括如下步驟：

S1：預(yù)先設(shè)定工件類型與噴涂程序映射表；

S2：將射頻標(biāo)簽設(shè)于待噴涂的工件上；

S3：射頻識(shí)別模塊識(shí)別射頻標(biāo)簽，并對(duì)工件類型進(jìn)行識(shí)別判斷，如果識(shí)別出工件類型，則進(jìn)入步驟S4，否則將工件放置到未標(biāo)識(shí)放置區(qū)；

S4：將識(shí)別出的工件類型發(fā)送至噴涂機(jī)械手，并將待噴涂的工件放置到噴涂生產(chǎn)線上；

S5：噴涂機(jī)械手檢測(cè)到開始噴涂信號(hào)后，自動(dòng)切換到相應(yīng)的隊(duì)列頭噴涂程序?qū)ぜM(jìn)行噴涂。

如圖2所示，為該實(shí)施例的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的工作流程圖。

實(shí)施例二

一種基于RFID的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括工件的射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別模塊、上工件機(jī)械手以及自動(dòng)切換噴涂程序的噴涂機(jī)械手，所述射頻識(shí)別模塊通過識(shí)別工件的射頻標(biāo)簽來識(shí)別工件類型，所述射頻識(shí)別模塊與上工件機(jī)械手相連，所述上工件機(jī)械手將所述射頻識(shí)別模塊識(shí)別到的工件類型發(fā)送給所述噴涂機(jī)械手，所述噴涂機(jī)械手根據(jù)識(shí)別到的工件類型自動(dòng)切換相應(yīng)的隊(duì)列頭噴涂程序進(jìn)行自動(dòng)噴涂。

如圖3所示，為該實(shí)施例的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的工作流程圖。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上工件機(jī)械手與所述噴涂機(jī)械手通過網(wǎng)絡(luò)連接，上工件機(jī)械手通過Modbus TCP協(xié)議將工件類型發(fā)送給噴涂機(jī)械手。