[發明專利]一種基于RFID的自動噴涂系統及其噴涂方法

在審

• 申請號: 201710635191.2
• 申請日: 2017-07-30
• 公開（公告）號: CN107442318A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 程國醒;孫毅;杜曉磊;苗立曉;冷俊
• 申請（專利權）人: 深圳市華成工業控制有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/02;B05B12/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及噴涂機械手自動化技術領域，具體涉及一種基于RFID的自動噴涂系統及其噴涂方法。

背景技術

目前在噴涂自動線工業生產環境中，由于噴涂機械手不能根據產品類型自動切換噴涂程序，所以需要操作人員把同類的產品放到傳送帶上，這樣就導致了生產自動線的利用率變低，每次自動生產時只能噴涂同一種產品，要換產品的話則需要重新人工切換噴涂程序，停止傳送帶運行。

發明內容

本申請通過提供一種基于RFID的自動噴涂系統及其噴涂方法，以解決噴涂生產線每次只能噴涂同一種產品，如要更換噴涂工件則需要重新切換噴涂程序而導致的噴涂生產線利用率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請采用以下技術方案予以實現：

一種基于RFID的自動噴涂系統，包括工件的射頻標簽、射頻識別模塊以及自動切換噴涂程序的噴涂機械手，所述射頻識別模塊通過識別工件的射頻標簽來識別工件類型，所述噴涂機械手根據識別到的工件類型自動切換相應的隊列頭噴涂程序進行自動噴涂。

進一步地，還包括上工件機械手，所述射頻識別模塊與上工件機械手相連，所述上工件機械手將所述射頻識別模塊識別到的工件類型發送給所述噴涂機械手。

作為一種優選的技術方案，所述上工件機械手與所述噴涂機械手通過網絡連接。

作為另一種優選的技術方案，所述上工件機械手與所述噴涂機械手通過無線連接。

一種自動噴涂系統的噴涂方法，包括如下步驟：

S1：預先設定工件類型與噴涂程序映射表；

S2：將射頻標簽設于待噴涂的工件上；

S3：射頻識別模塊識別射頻標簽，并對工件類型進行識別判斷，如果識別出工件類型，則進入步驟S4，否則將工件放置到未標識放置區；

S4：將識別出的工件類型發送至噴涂機械手，并將待噴涂的工件放置到噴涂生產線上；

S5：噴涂機械手檢測到開始噴涂信號后，自動切換到相應的隊列頭噴涂程序對工件進行噴涂。

與現有技術相比，本申請提供的技術方案，具有的技術效果或優點是：噴涂自動生產線可以同時噴涂不同類型的工件，極大地提高了自動生產線的利用效率。

附圖說明

圖1為噴涂方法流程圖；

圖2為噴涂工作流程圖一；

圖3為噴涂工作流程圖二。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種基于RFID的自動噴涂系統及其噴涂方法，以解決噴涂生產線每次只能噴涂同一種產品，如要更換噴涂工件則需要重新切換噴涂程序而導致的噴涂生產線利用率低的技術問題。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式，對上述技術方案進行詳細的說明。

實施例一

一種基于RFID的自動噴涂系統，包括工件的射頻標簽、射頻識別模塊以及自動切換噴涂程序的噴涂機械手，所述射頻識別模塊通過識別工件的射頻標簽來識別工件類型，并將識別到的工件類型發送給所述噴涂機械手，所述噴涂機械手根據識別到的工件類型自動切換相應的隊列頭噴涂程序進行自動噴涂。

一種自動噴涂系統的噴涂方法，如圖1所示，包括如下步驟：

S1：預先設定工件類型與噴涂程序映射表；

S2：將射頻標簽設于待噴涂的工件上；

S3：射頻識別模塊識別射頻標簽，并對工件類型進行識別判斷，如果識別出工件類型，則進入步驟S4，否則將工件放置到未標識放置區；

S4：將識別出的工件類型發送至噴涂機械手，并將待噴涂的工件放置到噴涂生產線上；

S5：噴涂機械手檢測到開始噴涂信號后，自動切換到相應的隊列頭噴涂程序對工件進行噴涂。

如圖2所示，為該實施例的自動噴涂系統的工作流程圖。

實施例二

一種基于RFID的自動噴涂系統，包括工件的射頻標簽、射頻識別模塊、上工件機械手以及自動切換噴涂程序的噴涂機械手，所述射頻識別模塊通過識別工件的射頻標簽來識別工件類型，所述射頻識別模塊與上工件機械手相連，所述上工件機械手將所述射頻識別模塊識別到的工件類型發送給所述噴涂機械手，所述噴涂機械手根據識別到的工件類型自動切換相應的隊列頭噴涂程序進行自動噴涂。

如圖3所示，為該實施例的自動噴涂系統的工作流程圖。

作為一種優選的技術方案，所述上工件機械手與所述噴涂機械手通過網絡連接，上工件機械手通過Modbus TCP協議將工件類型發送給噴涂機械手。