[發(fā)明專利]一種能夠改變支撐面積的便攜式水下機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710635073.1 | 申請日： | 2017-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN107352001B | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳園平 | 申請（專利權(quán)）人： | 樂清市鉅派企業(yè)管理咨詢有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325600 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 折疊支腿 安裝桿 驅(qū)動輸出軸 主動齒輪部 主動錐齒輪 傳動組件 驅(qū)動機構(gòu) 水平螺孔 支撐機構(gòu) 伸展 支撐 整體占用空間 水下機器人 固定設(shè)置 滑動設(shè)置 距離接近 人本發(fā)明 攝像模塊 水平滑桿 水下機器 同步轉(zhuǎn)動 殼體壁 螺柱部 殼體 螺柱 外端 保證 | ||
1.一種能夠改變支撐面積的便攜式水下機器人，包括本體和支撐機構(gòu)；本體包括殼體和攝像模塊；支撐機構(gòu)包括伸展驅(qū)動機構(gòu)；其特征在于：
支撐機構(gòu)還包括兩個折疊支腿；殼體相對兩側(cè)的壁體上設(shè)有兩個水平滑孔，各安裝桿是滑動設(shè)置在相應(yīng)一個水平滑孔中的水平滑桿，各安裝桿的外端露出殼體；各折疊支腿設(shè)置在相應(yīng)一個安裝桿的外端上并跟隨該安裝桿移動；
伸展驅(qū)動機構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動的兩個驅(qū)動輸出軸和兩個傳動組件；各傳動組件包括兩個主動錐齒輪；各主動錐齒輪包括主動齒輪部和水平螺柱部；主動齒輪部固定設(shè)置在相應(yīng)一個驅(qū)動輸出軸上；兩個主動錐齒輪位于兩個安裝桿之間，各安裝桿接近相應(yīng)一個主動錐齒輪的一側(cè)端設(shè)有和水平螺柱部適配的水平螺孔，各水平螺柱部位于相應(yīng)一個安裝桿的水平螺孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠改變支撐面積的便攜式水下機器人，其特征在于：伸展驅(qū)動機構(gòu)包括伸展驅(qū)動電機；伸展驅(qū)動電機是一個雙出軸式電機，其驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端均伸出電機外形成所述兩個驅(qū)動輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠改變支撐面積的便攜式水下機器人，其特征在于：驅(qū)動輸出軸沿水平方向設(shè)置。
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