[發(fā)明專利]一種食用菌培養(yǎng)袋的自動收集機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710634721.1
• 申請日: 2017-07-29
• 公開（公告）號: CN109533854A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李逵
• 申請（專利權(quán)）人: 隨州市三龍食用菌機械有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/28;B65G43/08;B65G47/90;A01G18/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種食用菌培養(yǎng)袋的自動收集機構(gòu)，屬機械工程技術(shù)領(lǐng)域，由集中臺、機械手、轉(zhuǎn)運框?qū)Р酆涂刂破鳂?gòu)成，集中臺為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺并安裝在輸出窗外的傳輸皮帶下，集中臺包括臺板和臺架，臺板安裝在臺架上，臺板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)引培養(yǎng)袋的擋板，臺板下面安裝有壓力傳感器，臺板板面輕度向下向輸出窗以遠(yuǎn)方向傾斜；機械手安裝在集中臺一側(cè)的地面，機械手的夾臂下安裝張合夾板；轉(zhuǎn)運框?qū)Р蹫檗D(zhuǎn)運框移動方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運框?qū)Р蹤M向安裝在集中臺端頭的地面并向機械手一側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運框?qū)Р墼跈C械手落地處有活動擋臺，活動擋臺的下面安裝有擋臺控制器，活動擋臺上方的轉(zhuǎn)運框兩側(cè)通過安裝架安裝有光敏傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食用菌培養(yǎng)袋的自動收集機構(gòu)，屬機械工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

食用菌培養(yǎng)袋要進入無菌接種室接植菌種后，因為接種室的高度無菌要求，只能采用自動傳輸皮帶從狹小的輸出窗輸出到收集間。到達收集間的培養(yǎng)袋必須及時收集到轉(zhuǎn)運框集中轉(zhuǎn)運，如不能及時收集，培養(yǎng)袋從傳輸皮帶上掉落到地面摔壞即成廢品不能再用，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟損失。傳統(tǒng)的收集方式是由工人站在傳輸皮帶邊，將輸出的培養(yǎng)袋逐一收集到轉(zhuǎn)運框后，再由另一工人將滿載的轉(zhuǎn)運框推走。這種收集方式首先是勞動強度大，持續(xù)性的彎腰直腰，一個班下來可是會腰酸背疼的；其次是用工成本高，因為收集崗位不但不能離人還要全神貫注以防培養(yǎng)袋掉落，轉(zhuǎn)運框裝滿后就要由另一人推走再推入空框，需要占用兩個工人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決培養(yǎng)袋收集過程的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種食用菌培養(yǎng)袋的自動收集機構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種食用菌培養(yǎng)袋的自動收集機構(gòu)，由集中臺、機械手、轉(zhuǎn)運框?qū)Р酆涂刂破鳂?gòu)成，集中臺為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺并安裝在輸出窗外的傳輸皮帶下，集中臺包括臺板和臺架，臺板安裝在臺架上，臺板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)引培養(yǎng)袋的擋板，臺板下面安裝有壓力傳感器，臺板板面輕度向下向輸出窗以遠(yuǎn)方向傾斜；機械手安裝在集中臺一側(cè)的地面，機械手的夾臂下安裝張合夾板；轉(zhuǎn)運框?qū)Р蹫檗D(zhuǎn)運框移動方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運框?qū)Р蹤M向安裝在集中臺端頭的地面并向機械手一側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運框?qū)Р墼跈C械手落地處有活動擋臺，活動擋臺的下面安裝有擋臺控制器，活動擋臺上方的轉(zhuǎn)運框兩側(cè)通過安裝架安裝有光敏傳感器。

控制器為由邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)預(yù)先輸入的參數(shù)結(jié)合壓力傳感器信息，指令機械手動作，根據(jù)光敏傳感器信息指令擋臺控制器動作。

本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置輕度傾斜的臺板，利用培養(yǎng)袋的圓柱形和自重自動向集中臺的一側(cè)集中；設(shè)置傾斜的轉(zhuǎn)運框?qū)Р酆突顒訐跖_，轉(zhuǎn)運框形成自動輸導(dǎo)；通過壓力傳感器和光敏傳感器的信息采集，由智能化的控制器控制機械手搬運培養(yǎng)袋裝框，不但有效降低勞動強度還可大幅度提高培養(yǎng)袋搬運的準(zhǔn)確性，有效降低用工成本和成品培養(yǎng)袋的損壞率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、集中臺，2、機械手，3、轉(zhuǎn)運框?qū)Р郏?、培養(yǎng)袋，5、輸出窗，6、傳輸皮帶，7、擋板，8、張合夾板，9、轉(zhuǎn)運框。

具體實施方式

在圖1的實施例中，一種食用菌培養(yǎng)袋的自動收集機構(gòu)，由集中臺1、機械手2、轉(zhuǎn)運框?qū)Р?和控制器構(gòu)成，集中臺1為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺并安裝在輸出窗5外的傳輸皮帶6下，集中臺1包括臺板和臺架，臺板安裝在臺架上，臺板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)引培養(yǎng)袋4的擋板7，臺板下面安裝有壓力傳感器，臺板板面輕度向下向輸出窗5以遠(yuǎn)方向傾斜；機械手2安裝在集中臺1一側(cè)的地面，機械手2的夾臂下安裝張合夾板8；轉(zhuǎn)運框?qū)Р?為轉(zhuǎn)運框9移動方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運框?qū)Р?橫向安裝在集中臺1端頭的地面并向機械手2一側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運框?qū)Р?在機械手落地處有活動擋臺，活動擋臺的下面安裝有擋臺控制器，活動擋臺上方的轉(zhuǎn)運框9兩側(cè)通過安裝架安裝有光敏傳感器。