[發明專利]一種食用菌菌棒綁袋設備

在審

• 申請號: 201710634716.0
• 申請日: 2017-07-29
• 公開（公告）號: CN109526569A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李逵
• 申請（專利權）人: 隨州市三龍食用菌機械有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食用菌菌棒綁袋設備，能以扎線對內置物料的軟袋袋口進行綁扎，其特征在于：所述自動綁袋機包括PLC工控、動力源、機架、袋體定位機構、綁線機構和供線機構；所述PLC工控連接至動力源、袋體定位機構、綁線機構和供線機構對其控制；所述袋體定位機構、綁線機構和供線機構均設于機架處并由動力源驅動，所述綁線機構與袋體定位機構和供線機構相鄰，所述綁線機構包括線剪夾裝置和綁線臂，供線機構內的扎線引出并滑置于綁線臂處，綁線臂處的扎線外延至線剪夾裝置并由線剪夾裝置夾持；所述袋體定位機構包括承臺、定位圈和分瓣式夾爪，所述定位圈環繞承臺垂直升降；所述供線機構包括一線盒，線盒設于承臺內；所述承臺、定位圈和綁線臂設于同一轉臺上，轉臺上設有定位圈氣缸與定位圈相連，當內置物料的軟袋置于承臺上時，PLC工控控制定位圈氣缸驅動定位圈升起，使定位圈環繞軟袋以對軟袋垂直定位，當轉臺驅動綁線臂圍繞軟袋旋轉時，轉臺驅動所述承臺、定位圈、定位圈氣缸與綁線臂同步運動；所述轉臺下方設有轉臺底座，轉臺底座設有用于插置轉臺的軸孔，所述轉臺以轉臺軸垂直插置于軸孔內，轉臺軸與軸孔內壁間的空隙以軸承和密封圈水平分隔為第一氣腔和第二氣腔，第一氣腔和第二氣腔分別與動力源的供氣氣路相連；所述轉臺軸內設有對定位圈氣缸供氣的第一供氣通道和第二供氣通道，所述第一供氣通道與第一氣腔相連，第二供氣通道與第二氣腔相連；所述分瓣式夾爪設于承臺中心上方，分瓣式夾爪包括第一夾爪氣缸、第二夾爪氣缸、傳動機構和若干爪臂，所述爪臂末端設有爪頭；當內置物料的軟袋置于承臺上時，PLC工控控制爪臂的爪頭并攏以夾緊軟袋袋口；預壓物料后向上拉起，PLC工控控制綁線臂按預定圈數繞軟袋快速旋轉，從供線機構抽出扎線并把扎線拉緊捆繞于軟袋袋口處，當綁線臂的旋轉圈數達到預定值時，PLC工控控制綁線臂停止旋轉，PLC工控控制線剪夾裝置剪斷與軟袋袋口相連的扎線，PLC工控控制爪臂釋放軟袋，完成綁袋作業，所述爪臂數量為兩根以上，爪臂末端的爪頭為一頂點處凸起的扇形體，所有爪頭合攏形成的壓塊為一中部有半蛋形凸起的圓盤，當各爪臂上的爪頭并攏時，并攏的爪頭形成一中央凸起的壓塊；爪臂經傳動機構與第一夾爪氣缸、第二夾爪氣缸相連，爪臂由第一夾爪氣缸、第二夾爪氣缸以分階段方式驅動。

2.根據權利要求1所述的一種食用菌菌棒綁袋設備，其特征在于：當內置物料的軟袋置于承臺上時，PLC工控控制第一夾爪氣缸驅動各爪臂的爪頭并攏以夾緊軟袋袋口；隨后PLC工控控制第二夾爪氣缸驅動爪臂向下移動，使爪頭并攏形成的壓塊按壓軟袋內的物料；之后PLC工控控制第二夾爪氣缸驅動爪臂向上拉起被夾緊的軟袋袋口，當袋口扎線捆綁完成并切斷后，PLC工控控制第一夾爪氣缸驅動夾臂分開以釋放軟袋。

3.根據權利要求1所述的一種食用菌菌棒綁袋設備，其特征在于：所述線剪夾裝置包括夾刀和剪匣，所述剪匣固定于機架上，所述夾刀插置于剪匣內滑移，夾刀由由線剪夾氣缸驅動，夾刀末端設有用于鉤掛扎線的鉤刃，鉤刃一側開有刃口；當夾刀鉤刃位于剪匣內時，鉤刃與剪匣內壁配合夾持扎線；當夾刀由線剪夾氣缸驅動在剪匣內滑移，使鉤刃刃口與剪匣內壁快速交錯時，鉤刃刃口剪斷鉤于刃口處的扎線。

4.根據權利要求1所述的一種食用菌菌棒綁袋設備，其特征在于：所述供線機構包括一線盒，所述線盒內設有繞置扎線的線軸，線軸端部與線盒內壁之間設有彈力壓板。

5.根據權利要求1所述的一種食用菌菌棒綁袋設備，其特征在于：所述綁線機構還包括壓線臂，所述壓線臂位于綁線臂與線剪夾裝置間的扎線上方；壓線臂與第二夾爪氣缸相連并由其驅動，當分瓣式夾爪向下移動時，第二夾爪氣缸驅動壓線臂向下移動，按壓綁線臂與線剪夾裝置間的扎線使其下垂。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種食用菌菌棒綁袋設備，其特征在于：本設備對食用菌菌棒綁袋分為以下步驟；

A1、當內置物料的軟袋置于承臺上時，PLC工控控制定位圈氣缸驅動定位圈升起，使定位圈環繞軟袋以對軟袋垂直定位和限位；

A2、PLC工控控制第一夾爪氣缸驅動各爪臂的爪頭并攏以夾緊軟袋袋口；

A3、PLC工控控制第二夾爪氣缸驅動爪臂向下移動，使爪頭并攏形成的壓塊按壓軟袋內的物料；壓線臂向下移動，按壓綁線臂與線剪夾裝置間的扎線使其下垂，使綁線作業得到一定長度的預留扎線；

A4、PLC工控控制第二夾爪氣缸驅動爪臂向上拉起被夾緊的軟袋袋口；

A5、PLC工控控制轉臺驅動所述承臺、定位圈、定位圈氣缸與綁線臂同步運動，按預定圈數繞軟袋快速旋轉，承臺內的線盒與承臺同步轉動，綁線臂在運動時從供線機構抽出扎線并把扎線拉緊捆繞于軟袋袋口處，當綁線臂的旋轉圈數達到預定值時，PLC工控控制轉臺停止旋轉；

A6、PLC工控控制線剪夾氣缸驅動線剪夾裝置，使夾刀在剪匣內滑移，鉤刃刃口與剪匣內壁快速交錯，剪斷鉤于刃口處的扎線后，夾刀復位，重新插置于剪匣內，鉤刃與剪匣內壁配合夾持扎線；

A7、PLC工控控制第一夾爪氣缸驅動夾臂分開以釋放軟袋，完成綁袋作業，PLC工控控制定位圈氣缸驅動定位圈下降回位。