[發明專利]一種食用菌菌包壓蓋裝置

在審

• 申請號: 201710634715.6
• 申請日: 2017-07-29
• 公開（公告）號: CN109526568A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李逵
• 申請（專利權）人: 隨州市三龍食用菌機械有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食用菌菌包壓蓋裝置，包括機架，其特征在于，所述機架從上到下分別設有機械手主體、進料治具和定位治具，機械手主體可上下移動，該機械手主體移動距離包括第一行程和第二行程，機械手主體移動第一行程時達到進料治具處，機械手主體移動第二行程時到達定位治具處；所述機械手主體包括夾爪、頂出機構和張緊機構，所述張緊機構與夾爪連接使得夾爪處于常開狀態，所述頂出機構與夾爪連接用于閉合夾爪，所述機械手主體還包括固定塊，所述夾爪中部鉸接于固定塊上；張緊機構設于夾爪上端外部；頂出機構設于夾爪上端內部，可相對夾爪上下移動，頂出機構為上端大下端小的形狀，所述頂出機構為倒三角形或倒梯形，所述機架上設有可上下移動的第一支座，所述第一支座上設有第一氣缸，第一氣缸的活動端與頂出機構連接，固定塊設于第一支座下端。

2.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包壓蓋裝置，其特征在于，所述機架上端設有總升降氣缸，其活動端連接有第二支座，第二支座與第一支座連接。

3.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包壓蓋裝置，其特征在于，所述進料治具包括進料槽和擋料桿，擋料桿位于進料槽前端。

4.根據權利要求3所述的一種食用菌菌包壓蓋裝置，其特征在于，所述進料槽由兩個對稱的第一進料塊和第二進料塊組成。

5.根據權利要求4所述的一種食用菌菌包壓蓋裝置，其特征在于，所述第一進料塊和第二進料塊分別設有驅動氣缸，擋料桿連接于第一進料塊驅動氣缸或第二進料塊驅動氣缸上。

6.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包壓蓋裝置，其特征在于，所述定位治具包括兩個對稱設置的第一卡塊和第二卡塊。

7.根據權利要求6所述的一種食用菌菌包壓蓋裝置，其特征在于，所述第一卡塊為夾層結構，第二卡塊可插入第一卡塊的夾層結構內。